Python
C++(3-2 ) 3D-3D ICP SVD RANSCE 官方代码参考
https://blog.csdn.net/woyaomaishu2/article/details/134388057?spm=1001.2014.3001.5502 前言SLAM 轨迹的对齐和评估时, 多用 Umeyama 算法实现. 该算法要解决的问题为: 给定两个 m mm 维空间内的点集 {x i mathbf{x}_ix i } 和 {y i mathbf{y}_iy i
C-9-和--NET5-高级教程-全-
C#9 和 .NET5 高级教程（全） 原文：Pro C# 9 with .NET 5 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、C# 和 .NET(Core)5 简介 微软的。NET 平台和 C# 编程语言大约在 2002 年正式引入，并迅速成为现代软件开发的中流砥柱。的。NET 平台使得大量的编程语言(包括 C#、VB.NET 和 F#)能够相互交互。用 C# 写的程序可以被用 VB.NE
面向孩子们的-Python-入门指南-全-
面向孩子们的 Python 入门指南（全） 原文：Introduction to Python for Kids 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、你知道吗？ 我为父母写了这一章的第一部分，其余部分是为孩子们写的。我希望在本章中让你相信编程和 Python 作为你孩子的第一门编程语言的重要性。如果你的孩子比你大(10 岁以上)，他们可以自己阅读这些主题。在这一章的后半部分，我将向孩子们
面向青少年的-Python-教程-全-
面向青少年的 Python 教程（全） 原文：Python for teenagers 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、计算机编程和 Python 简介 计算机编程——通常被酷孩子称为“编码”——是创建应用或软件的艺术。这些程序允许我们做任何事情，从解决简单的数学问题和观看我们最喜欢的 YouTube 视频(我对跳伞牛头犬百看不厌)，到在我们最喜欢的视频游戏中摧毁成群猖獗的外星人，甚
Python-整洁编程-全-
Python 整洁编程（全） 原文：Clean Python 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、Pythonic 式思维 Python 与其他语言的不同之处在于，它是一种简单而有深度的语言。因为简单，所以谨慎编写代码要重要得多，尤其是在大项目中，因为代码很容易变得复杂臃肿。Python 有一种哲学，叫做 Python 的禅，强调简单胜于复杂。 1 在这一章中，你将学习一些常见的实践，这
Python-网络自动化入门指南-全-
Python 网络自动化入门指南（全） 原文：Introduction to Python Network Automation 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、Python 网络自动化简介 这一章是这本书的入门，讨论了在今天的 it 行业中成为一名 IT 专业人员的感觉。我们还将讨论不同的企业 IT 工程领域组及其职责。然后，这一章比较了每个领域组的优缺点，并起草了一份工作研究计划
transformer的位置编码具体是如何做的
Vision Transformer (ViT) 位置编码 body { font-family: Arial, sans-serif; line-height: 1.6; margin: 20px; background-color: rgba(244, 244, 244, 1) } h2 { color: rgba(51, 51, 51, 1) } p { margin-bottom: 10p
Python-快速语法参考-全-
Python 快速语法参考（全） 原文：The Python Quick Syntax Reference 协议：CC BY-NC-SA 4.0 零、简介 Python 提供的最好的东西之一是一个广泛的标准库，它提供了广泛的包含特性，从网络功能、数据库处理和 XML 处理一直到 zip 文件处理。有数百个额外的库扩展了 Python 的能力。 撰写本文时可用的 Python 当前版本是 2.7
Python-精粹-全-
Python 精粹（全） 原文：Lean Python 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、入门指南 电子补充材料 本章的在线版本(doi:10.1007/978-1-4842-2385-7 _ 1)包含补充材料，可供授权用户使用。 Python 解释器 Python 解释器是一个读取 Python 程序语句并立即执行它们的程序(完整文档见[8])。要使用解释器，您需要在工作站上打开一个
Python中yaml模块的使用教程
一、yaml文件介绍 yaml是一个专门用来写配置文件的语言。 1.yaml文件规则 区分大小写； 使用缩进表示层级关系； 使用空格键缩进，而非Tab键缩进 缩进的空格数目不固定，只需要相同层级的元素左侧对齐； 文件中的字符串不需要使用引号标注，但若字符串包含有特殊字符则需用引号标注； 注释标识为# 2.yaml文件数据结构 对象：键值对的集合（简称 "映射或字典"） 键值对用冒号 “:”
python装饰器的集中使用姿势
在Python中，装饰器是一种十分强大并且好用的语法，一些重复的代码使用装饰器语法的话能够使代码更容易理解及阅读。 因此在这里简单总结了一下Python中装饰器的几种用法以及需要注意的事情。 一、在装饰器中获取被装饰函数的参数 假设我们在开发web的时候，需要做反爬。要判断接口的访问来源我们就可以通过下面装饰器的方法来实现： 在这个装饰器中，我们在装饰器中获取了request中的header参数
Python类中__del__()、__call__()、__repr__()、__new__()、__hash__()方法
1.__del__() 销毁魔术方法 触发时机：当一个对象在内存中被销毁的时候自动执行 参数：至少有一个 self， 接收对象 返回值：无 作用：在对象销毁的时候做一些操作 注意：程序自动调用此方法，不需要我们手动调用。 2.__call__() 方法__call__():可以让类的实例具有类似于函数的行为，进一步模糊了函数和对象之间的概念 使用方式：对象后面加括号，触发执行。 即：对象()或
Python字典的高级用法
一、 collections 中 defaultdict 的使用 1.字典的键映射多个值 将下面的列表转成字典 一个字典就是一个键对应一个单值的映射，而上面的列表中有相同键。如果你想要一个键映射多个值，那么就需要将这多个值放到另外的序列中，比如 list 或者 set 里面，像下面这样: 你可以很方便的使用 collections 模块中的 defaultdict 来构造这样的字典。 defa
C--简单高效编程教程-全-
C# 简单高效编程教程（全） 原文：Simple and Efficient Programming with C# 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、使用多态的灵活代码 问一个开发人员，“面向对象编程(OOP)的基本特征是什么？”你会立即得到回复说，“类(和对象)、继承、抽象、封装和多态是 OOP 中最重要的特征”。此外，当您分析基于 OOP 的企业代码时，您会发现不同形式的多态。但
C--2012-说明指南-全-
C# 2012 说明指南（全） 原文：Illustrated C# 2012 协议：CC BY-NC-SA 4.0 零、简介 这本书的目的是以尽可能清晰的方式教你 C# 编程语言的语法和语义。C# 是一门很棒的编程语言！我喜欢在里面编码。我不知道这些年我学了多少编程语言，但 C# 是我迄今为止最喜欢的。我希望通过使用这本书，你可以欣赏 C# 的美丽和优雅。 大多数书籍主要使用文本来教授编程。这
C--面向对象编程入门指南-全-
C# 面向对象编程入门指南（全） 原文：Beginning C# object-oriented programming 协议：CC BY-NC-SA 4.0 零、简介 作为一名. NET 培训师和首席程序员，我的经验是，大多数人在掌握 C# 语言的语法方面没有问题。困扰和挫败许多人的是面向对象编程方法和设计的更高层次的概念。更糟糕的是，大多数介绍性的编程书籍和培训课程都忽略了这些概念，或者更
C--密码学高级教程-全-
C# 密码学高级教程（全） 原文：Pro Cryptography and Cryptanalysis 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、密码学基础 介绍 密码学的历史很长，也很有趣。完整的密码学非技术参考，推荐破译者 [1 ] 。这本书介绍了从大约 4000 年前埃及人首次使用密码学到近代历史，当时密码学在两次世界大战的结局中发挥了至关重要的作用。这本书写于 1963 年，涵盖了对
C--设计模式-全-
C# 设计模式（全） 原文：Design Patterns in C# 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、单例模式 这一章涵盖了单例模式。 GoF 定义 确保一个类只有一个实例，并提供对它的全局访问点。 概念 让我们假设您有一个名为A,的类，您需要从它创建一个对象。一般情况下，你会怎么做？您可以简单地使用这一行代码:A obA=new A(); 但是让我们仔细看看。如果你使用关键字ne
smbmap报[*] Detected 0 hosts serving SMB
执行smbmap smbmap -H {target_ip} 显示 vps连目标机时正常，vps距离目标时延较低 抓包显示三次握手依次为syn，syn+ack，第三个包直接rst，即本机主动rst 怀疑是timeout设置问题 查看帮助man smbmap 发现可以设置--timeout, 默认0.5s 于是设置为10 smbmap -H {target_ip} --timeout 1
-NET-性能高级教程-全-
.NET 性能高级教程（全） 原文：Pro .NET Performance 协议：CC BY-NC-SA 4.0 零、简介 这本书已经成为，因为我们觉得没有权威的文本，涵盖所有这三个领域有关。网络应用性能: 确定性能指标，然后测量应用性能，以验证它是否满足或超过这些指标。 在内存管理、网络、I/O、并发性和其他方面提高应用性能。 了解 CLR 和。NET 内部细节，以便设计高性能的应用，并
-NET-Core3-设计模式教程-全-
.NET Core3 设计模式教程（全） 原文：Design Patterns in .NET Core 3 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、SOLID 设计原则 SOLID 是一个缩写词，代表以下设计原则(及其缩写): 单一责任原则 开闭原则(OCP) 利斯科夫替代原理 接口隔离原则(ISP) 从属倒置原则 这些原则是罗伯特·c·马丁在 21 世纪初提出的—
探索-C--高级特性-全-
探索 C# 高级特性（全） 原文：Exploring Advanced Features in C# 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、受关注的 C# 7 C# 7 于 2017 年 3 月发布，是 Visual Studio 2017 发布的一部分。如上所述。NET Blog 中，C# 7 专注于数据消费、简化代码和提高性能。C# 7 最大的特点是元组和模式匹配。 使用元组，开发人员
pydantic实现LLM ReAct
在今天的 AI 项目中，大模型的集成几乎成为了一种常态，但如何在保证输出的可控性和解释性的同时利用这些模型执行各种下游任务，一直是一个技术挑战。本文将介绍一个名为 ReAct 的系统，该系统通过结合大规模语言模型的输出与 Python 开发紧密合作，提供了一种新颖的解决方案。 代码开源在GitHub 什么是 ReAct？ ReAct（推理与行动）是一个增强大型语言模型（LLM）能力的框架，通过结合
vit中的生成分类标识符介绍
Vision Transformer (ViT) 分类标识符 body { font-family: Arial, sans-serif; line-height: 1.6; margin: 20px; background-color: rgba(244, 244, 244, 1) } h2 { color: rgba(51, 51, 51, 1) } p { margin-bottom: 10
USB协议详解第1讲（核心概念通俗理解）
0.概括 USB协议学习中最重要几个概念如下，没有提及的就是对USB协议学习中不重要的或者编程不需要用到的。大家也不用着急，概念必须要学会，否则都不知道下面这些东西是什么还学什么通用串行总线协议，大家也不用怕，其实也没有那么高深莫测。 1.USB传输（Transfer） 2.USB传输中事务（Transaction） 3.USB事务中的包、包、包（Pack，重要的事情说3遍） 4.USB 主机 5
Turbo Sparse:关于LLM稀疏性的探索
关于llama稀疏性的观察 llama原始模型的FFN计算过程为： [f(x) = text{silu}(xW_{Gate}) odot xW_{UP} times W_{Down} ] Model Sparisty Llama-2-7B 40% ReLULlama-7B 67% ShiftedReLULlama-7B 71% 论文统计首层transformer bl
NPU基础与AI芯片杂谈
NPU基础与AI芯片杂谈 1.1 NPU 基础 近年来，随着人工智能技术的飞速发展，AI 专用处理器如 NPU（Neural Processing Unit）和 TPU（Tensor Processing Unit）也应运而生。这些处理器旨在加速深度学习和机器学习任务，相比传统的 CPU 和 GPU，它们在处理 AI 任务时表现出更高的效率和性能。 AI 专用处理器的发展可以追溯到 2016 年，