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论文阅读笔记《Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots》
Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新，未找到发表期刊。 基于浮力辅助的足式机器人策略迁移的残差物理学习与系统识别 Sontakke N, Chae H, Lee
JSP_4.25_课堂笔记
一、JSP内置对象 JSP可以充当后端，后端可以接受前端的请求参数，同时也可以给前端回应数据。 这些操作需要通过JSP的内置对象来完成。 1. out内置对象：输出数据到当前网页中。JSP充当前端使用 2. request内置对象：接受前端的请求参数等操作 3. response内置对象：给前端响应数据或者网页的 一般如果前端是ajax发送的请求，给前端传递数据，如果是form表单的话
1v1&2v2简单变种国际象棋例子
活动包括的两个项目： 2 vs 2对局 1 vs 1对局 2vs2模式-Crazy No promotion teams 游戏设置： 需要一个游戏发起人，下面是游戏发起人操作，其他玩家只要在变体象棋界面选择同意邀请即可。 进入变体国际象棋界面： 点4 player chess(或者列表中除了doubles这一栏之外的另一个变体玩法的标签) 点Edit rules 再按下面这样配置 可以
L18_形容词的过去式
概述 动画会话 A: お帰りなさい 長野（）は どうでしたか 你回来了，长野怎么样。 B:すごく楽しかったです 特别开心 B:写真を たくさん 撮りました、それから、おそぼも食べました、とても 美味しいかったです 我拍了很多照片，还吃了荞麦面。非常好吃 A:そうですか、よかったですね 是吗？那太好了。 B:長野の人は とても 親切（しんせつ）でした 长野人特别热情 C:楽しい旅行でしたね 看样子
当 SQL Server（mssql-jdbc） 遇上 BigDecimal → 精度丢失，真坑！
开心一刻 中午和哥们一起喝茶 哥们说道：晚上喝酒去啊 我：不去，我女朋友过生日 哥们瞪大眼睛看着我：你有病吧，充气的过什么生日 我生气到：有特么生产日期的好吧 需求背景 系统对接了外部系统，调用外部系统的接口需要付费，一个接口一次调用付费 0.03 元 同一个月内，同一个接口最高付费 25 元 统计每个月的付费情况 需求清楚了不？不清楚？ 给大家举个案例
团队目标经常无法达成，应该怎么办？
团队目标经常无法达成，可以考虑以下几个方面的原因： 点击免费领取OKR案例库、OKR整套学习视频等资料 目标设置不合理：团队目标的设置应该根据团队的实际情况和战略目标来制定，过高或过低的目标都会导致团队无法达成目标。 工作分配不合理：团队成员的工作分配应该合理，每个成员应该承担适当的任务和职责，如果工作分配不合理，就会导致某些成员承担过多的工作，而其他成员则无法完成任务。 沟通不畅：团队成员之间
ElementPlus 组件全局配置
友链：语雀，在线文档协同平台 官方提供的全局配置：Config Provider 本文只做简单的模板参考，具体的配置请根据自己的业务灵活设置，如果你使用的是其它的ui框架，原理应该都差不多 入口文件的配置 注意事项 需要设置全局属性的组件先导入进来，比如：ElTable、ElForm、ElInput 一定要在这一行之前导入：import ElementPlus from 'elemen
Docker获取Let`s Encrypt SSL 证书
文中的操作都是在CentOS Stream release 9下执行的，使用的是root用户。 1. 安装docker 2. Let`s Encrypt及Certbot介绍 关于Let`s Encrypt可以参见这里。 certbot安装使用参加这里。 3. Docker运行Certbot获取证书 为了方便维护、升级，同时也避免破坏本地的开发环境，我这里使用docker方式来运行certbo
使用 Vagrant 在 Ubuntu 虚拟机上安装使用 Portainer
Portainer 是一款免费的 Docker 管理工具，它提供了一个 Web 界面，通过简单易用的界面管理 Docker 容器和镜像。 以下是使用 Vagrant 在 Ubuntu 虚拟机上安装使用 Portainer 的示例步骤： 1. 创建 Ubuntu 虚拟机 在 Vagrantfile 文件中添加以下配置： ``` Vagrant.configure("2") do |co
EBS:OM接口表导入销售订单失败
用户通过集成器程序导入销售订单，过程调用了定义程序包（CUX2056_网络销售订单导入）向OM接口表，再调用标准程序将接口转销售订单 用户收到错误信息“价目表价格或销售价格不正确。 请输入值为正的价目表价格和销售价格。” 从OM的处理信息表查到 最近处理错误信息 SELECT m.* , mt.message_text -- BULK COLLECT --
UE--时间管理归纳
一.时间轴--TimeLine 1.时间轴与lerp达到动态效果 2.添加多条时间线，输出多个随时间变化的数据，比如一个轨迹复杂的运动 3.可以添加事件轴，在特定的事件触发一个事件 4.SetPlayRate：用于设置时间轴播放的速率 二.Matinee(定序器取代了) 对于关卡中的物体控制，UE4提供了一套更加方便的工具，那就是Matinee。 毕竟，如果要用Timeline
上篇：带你手工体验从写代码、编译、打包镜像、部署到K8S的全过程
本篇使用的goweb demo，页面很简单，功能也是很简单，写代码不是本篇的重点，重点是先体验一下整个流程：开发环境准备、写代码、提交到仓库、拉取代码构建并打包镜像、推送到镜像仓库，部署到K8S。 本篇的分享分为上篇和下篇，上篇是手动，计划在下篇再讲自动。只有手动体验过，才能更能深入的理解里面的流程、细节，后面再把这个流程改造为全程自动化就是信手拈来的事情。如果连手工部署都跑不通，还想谈自动
linux 系统下添加自签名证书
参考博客：为Linux系统导入根证书 | blueyi's notes (maxwi.com) TODO： 火狐浏览器中添加自签名证书步骤 1. 找到设置 2. 找到管理证书 3. 管理设备证书 -> 受信任的根证书颁发机构 4. 点击 导入，就可以添加证书啦
关于开环传递函数的理解
困惑许久，直到在知乎上看见回答：https://www.zhihu.com/question/450172398 我以前一直以为开环传函是指把反馈回路断开，输出和输入的比值，但后来才知道是指将中间的环路任意位置断开，环路本身的传递函数，也就是说上图中的开环传函不是A(s)，而是A(s)B(s) 在此记录，以防遗忘
matlab生成点云
clc;clear all;close all;N = 1000; % # Number of pointsV = [-10, 0; 0, 10; 10, 0]; % # Triangle vertices, pairs of (x, y)t = sqrt(rand(N, 1));s = rand(N, 1);P = (1 - t) * V(1, :) +
Sql Server 数据库事务与锁，同一事务更新又查询锁的变化，期望大家来解惑！
我有一个People表，有三行数据： 如果我们没详细了解数据库事务执行加锁的过程中，会不会有这样一个疑问：如下的这段 SQL 开启了事务，并且在事务中进行了更新和查询操作。 我们知道sql server数据库的默认事务级别是READ COMMITTED（已提交的读取），我们再看一下已提交读事务隔离级别描述： 允许事务读取另一个事务以前读取（未修改）的数据，而不必等待第一个事务完成。 SQL
sed 指定范围内查询
时间范围内的查询 sed -n '/11:07 18:29:20/,/11:07 18:31:11/p' catalina.out sed -n '/11:07 18:29:/,/11:07 18:31:/p' catalina.out 为什么sed 可以根据时间范围查询 sed 命令并不能直接根据时间范围查询，而是利用了时间戳出现的字符串匹配功能，从而找到包含指定时间戳范围内的行。在
const和constexpr
c++11使用的constexpr更加强调常量，而之前的const更多是强调只读。因此遇到确定是常量的时候应该声明为constexpr。 比如使用函数传参时，int func(const int x)这里只是表示传入的x是只读的并不表示是一个常量，在该函数中使用x来声明数组长度会报错。如果使用在函数中再次使用const int a=x；此时的a可以作为数组长度。 &nbs
力扣 228. 汇总区间--python
给定一个 无重复元素 的 有序 整数数组 nums 。 返回 恰好覆盖数组中所有数字 的 最小有序 区间范围列表 。也就是说，nums 的每个元素都恰好被某个区间范围所覆盖，并且不存在属于某个范围但不属于 nums 的数字 x 。 列表中的每个区间范围 [a,b] 应该按如下格式输出： "a->b" ，如果 a != b"a" ，如果 a == b
Scrum看板工具Leangoo轻量级协作使用场景
国内目前有很多看板工具，我也一直在探索的路上，试用多种工具下来，我个人还是比较推荐leangoo领歌，看板式的管理方式，列表、泳道的多维度，直观透明的特点来呈现敏捷团队的进展，促进团队高效协作。 通过看板共享和实时同步团队工作以实现高效协同, 团队工作体现为任务卡片，而卡片上的内容可以是需求、任务、问题等通过卡片将任务拆分到最小力度，看板上的主要元素包括列表和泳道，列表管理工作的不同阶段或状态