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项目管理的本质，是什么？
经常有伙伴问我：“项目管理的本质到底是什么？” 这个问题看似简洁，但是却不容易回答。在此，我想借助马斯克的 “第一性原理”，为这个看似简明的问题给出一个更为透彻的答案：项目管理即为引领项目团队穿越重重挑战，精准且高效地达成项目目标，在项目的进程中实现项目与人的共同成长，别无其他。 01 项目管理，究竟管什么？ 1、管目标 项目管理领域的大师哈罗德・科兹纳曾言：“目标是项目的灯塔，缺失目标的项目如同
java中对比两个对象哪些字段不同(反射获取对象的字段和value值)
场景：当需要对比两个对象的哪些字段的value值不同时，使用 原理: 通过反射来获取对象中每个字段的value值，进行对比 1.获取需要比对对象的Class对象 比对的是obpPurQualityCheckTaskItem和obpPurQualityTaskItemExportDto对象，但因为他们是两个不同的类，所以都需要获取 2.获取需要比对的对象中的字段 注：getDecl
一个windows下鼠标自动点击的小工具
这款小工具出自吾爱网友制作，非常实用。 下载:https://damon8.lanzoub.com/iuc1Y2c1yira 密码:9c06 人生最大的敌人是自己,也只有自己才能成为最大的朋友。
slam 14 讲之特征点和特征匹配
前言 视觉SLAM主要分为视觉前端和优化后端。前端也称为视觉里程计（VO）。它根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。 VO的实现方法分类： 特征点法（提取特征），主流，成熟。运行稳定，对光照、动态物体不敏感。 直接法（不提特征） 在本讲中，我们将从特征点法入手，学习如何提取、匹配图像特征点，然后估计两帧之间的相机运动和场景结构，从而实现一个基本的两帧间视觉里程计。 特
高等数学 4.2 换元积分法（二）第二类换元法
第二类换元法是：适当选择变量代换 (x = psi(t)) ，将积分 (int f(x) mathrm{d}x) 化为积分 (int f[psi(t)]psi'(t)mathrm{d}t) .这是另一种形式的变量代换，换元公式可表达为 [int f(x) mathrm{d}x = int f[psi(t)] psi'(t) mathrm{d}t ]这公式成立是需要一定条件的。首先，等式右边的不定积
QList<QStringList> 求最大值
double findMaxValue(const QList<QStringList>& list) { double maxValue = std::numeric_limits<double>::lowest(); for (const QStringList& stringList : list)
C++判断小数点后的位数
int countDecimalPlaces(double num) //判断小数点后的位数{ std::string str = std::to_string(num); size_t decimalPos = str.find("."); if (decimalPos == std::string::npos) {&
Spring Cloud全解析：链路追踪之springCloudSleuth简介
springCloudSleuth简介 链路追踪？ 什么是链路追踪？就是将一次分布式请求还原成调用链路，将一次分布式请求的调用情况集中展示，如各个服务节点的耗时、具体请求的服务器、各节点的请求状态等，主要是用于分布式系统进行问题定位 SpringCloudSleuth SpringCloudSleuth是SpringCloud提供的一套分布式服务跟踪的解决方案，并且支持zipkin 术语 spa
QString 删除最后的0
QString removeTrailingZeros(const QString &str) { QString result = str; int size = result.size(); while (size > 0 && result.at(size - 1) == '0') {
Zotero 安装教程
1. 软件安装 打开Zotero官网，点击左侧下载按钮。 选择 Custom 选项： 安装完后重启计算机，就可以启动并使用 Zotero 软件了。 2. 软件设置 打开 编辑 下的 高级选项，查看数据存储位置。 如下图所示，数据默认存储在了 C:Users故梦Zotero 里，将该文件夹拷贝出来，放到其他位置，我这里放到了 G 盘下，之后选择自定义文件夹。 如果只有一个盘或 C 盘空间大，可
[智能网联汽车/数据标准/法规政策] 标准解读：GB/T 44464-2024《汽车数据通用要求》
0 引言 随着智能技术的不断发展，智能网联汽车作为新时代移动智能终端的代表，正引领着汽车产业向智能化、网联化深刻转型与升级。智能网联汽车与云端服务器、移动端、车端等设备存在大量的数据交互，包括车辆运行数据、用户个人信息等。缺乏对这些数据实施的有效监管与控制，将潜藏重大的数据安全风险，对行车安全构成严峻挑战。 简言之，数据作为数字经济时代新型生产要素，已成为汽车行业数字化转型的核心资产，智能
铁威马新品F8 SSD Plus：假期出行的完美存储“伙伴”
国庆小长假刚刚结束 大家都去哪里玩了呢？ 假期出行 如何安全、便捷地存储和管理 大量的照片、视频和其他文件 也是一个不容忽视的问题 铁威马秋季系列新品NAS的发售 为我们提供了多种选择 而F8 SSD Plus 性能与便携的完美融合 成为假期出行不可或缺的“好伙伴” F8 SSD Plus 特点介绍 1.性能与便携的完美融合 铁威马F8
windows和linux中计算文件哈希码的方法
windows: 打开powerShell运行：certutil -hashfile .test.txt SHA256 linux: sha256sum ./test.txt
idea控制台提示Error:Android Pre Dex: [bxg] Android SDK is not specified报错已解决
https://www.cnblogs.com/jeffjoy/p/9862227.html 每天多努力一点，你将会变得更好。
k8s 修改 pod 时区
将时区文件挂载到Pod中 在定义pod上层控制器的时候，添加一个用于挂载时区的卷，挂载宿主机的时区文件 通过环境变量定义时区 同样的，在定义pod上层控制器的时候，添加一个用于指定时区的环境变量 TZ 环境变量用于设置时区。它由各种时间函数用于计算相对于全球标准时间UTC（以前称为格林威治标准时间 GMT）的时间。格式由操作系统指定 2024年10-09号测试
linux 时钟同步
NTP服务器地址：https://help.aliyun.com/zh/ecs/user-guide/alibaba-cloud-ntp-server 设置时间同步后，还需要额外设置时区，阿里默认使用的UTC时区 常见问题：https://help.aliyun.com/zh/ecs/user-guide/linux-time-and-time-zones?spm=a2c4g.11186623.0
使用git命令推送代码
想要使用git命令，需要打开控制台，操作系统的终端，或者其他命令行工具。 1.检查当前状态 git status 这个命令会列出所有被修改、新增或删除的文件，以及哪些文件已经被暂存 2.添加文件到暂存区 要添加当前目录中的所有文件，使用 . 代替，命令如下： git add . 或者只添加特定的文件： git add <file1> <file2> 3.提交更改 git c
莫托曼机器人GP110B操作手柄故障维修全攻略
莫托曼机器人GP110B操作手柄故障机器人维修全攻略 一、前言 莫托曼机器人GP110B操作手柄是机器人控制系统的重要组成部分，它允许操作人员对机器人进行精确的控制和操作。然而，在使用过程中，操作
虚拟存储器的相关知识
题目考查的是虚拟存储器的相关知识。 虚拟存储器的概念 虚拟存储器是一种内存管理技术，它允许计算机使用比物理内存（RAM）更多的内存。通过将部分内存内容暂时存储在硬盘上，操作系统可以为运行的程序提供比实际物理内存更大的地址空间。 局部性原理 局部性原理是指程序在执行过程中，对内存的访问呈现出局部性，即在一段时间内，要么频繁访问某一小区域的内存（时间局部性），要么对内存的访问在空间上集中（空间局部性）
GCC编译器CFLAGS、LDFLAGS详解
目录CFLAGSLDFLAGS 在编译 C/C++ 程序时，可以使用 CFLAGS 和 LDFLAGS 环境变量来设置编译器和链接器的选项。下面对 CFLAGS 和 LDFLAGS 进行详解： CFLAGS CFLAGS 是用于设置 C/C++ 编译器选项的环境变量。它可以用来指定编译过程中的各种选项，如优化级别、警告级别、头文件包含路径等。 示例： 在上面的示例中，设置了 -O2 优化级
计算机存储器容量和寻址能力的关系
这道题目考察的是计算机存储器容量和寻址能力的关系。具体来说，它涉及到以下几个知识点： 机器字长：机器字长是指计算机CPU一次能处理的数据的位数。在本题中，机器字长为64位，即8字节（1字节 = 8位）。 存储器容量：存储器容量是指计算机存储器能存储数据的总量。本题中，存储器的容量为128MB。 按字节编址：在计算机系统中，内存是按字节编址的，意味着每个字节都有一个唯一的地址。这意味着，
chrome清除特定域名缓存
在特定情况下，用户可能需要仅清除特定网站的缓存而不是全部浏览器缓存。 这通常发生在以下几种场景： 网站在更新后未正确加载新内容、 开发人员在调试或部署过程中需要测试最新更改、 缓存中的过时数据引起功能问题、 或用户遇到特定站点的显示和性能异常时。 通过清除特定域名的缓存，可以保留其他站点的数据和缓存，从而避免影响整体的浏览体验。 这类操作能够有效解决单一站点的问题，而不会影响用户的其他在线活动