其他

pose坐标变换

由T1时刻的点云变换到T2时刻点云逻辑: 先将T1时刻点云变换到起始点坐标,记为Global: 记T1时刻点云[x1,y1,z1,1] T1时刻位姿为Pose1,T2时刻位姿为Pose2 Global=np.dot(Pose1,T1) T2=np.dot(np.linalg.inv(Pose2),Global)

2024.09.12星期四

今天继续安装,试图安装hbase,先安装了zookeeper,并学习了springboot的相关知识,并在昨天的基础上进行了优化,了解了springboot的体系架构和前后端分离的过程

【转载】 蚂蚁集团骆骥谈如何打造下一代智能数据体系

【转载】 蚂蚁集团骆骥谈如何打造下一代智能数据体系      本文整理自2024外滩大会“Data+AI”见解论坛骆骥(蚂蚁集团数据平台与服务部负责人)的演讲实录   在过去这两年时间,生成式人工智能在科技领域取得了重大的突破,海量的数据和庞大的算力相碰撞,推动了无数科技产品的创新。在这样一个快速发展的智能化时代下,我们也看到数据技术领域也正在飞奔,进入一个

2024.09.13星期五

      今天决定开始备考软考中级,在备考的过程中查阅了一些流程,包括上午的题目和下午的题目,但是有部分课程,如计算机组成原理和操作系统的课程还没有学习,因此需要进行自学

Vue3 生命周期钩子

1、setup() : 开始创建组件之前,在 beforeCreate 和 created 之前执行,创建的是 data 和 method 2、onBeforeMount() : 组件挂载到节点上之前执行的函数; 3、onMounted() : 组件挂载完成后执行的函数; 4、onBeforeUpdate(): 组件更新之前执行的函数; 5、onUpdated(): 组件更新完成之后执行的函数;

word 2013首页不显示页码,首页显示总页数设置方法

在Word 2013中,设置首页显示“共多少页”的页码信息,可以通过以下步骤来实现: 一、插入页码 打开Word 2013文档,确保文档处于编辑状态。 点击顶部菜单栏中的“插入”选项卡。 在“页眉和页脚”组中,点击“页码”按钮。 从下拉菜单中选择页码的位置(如页面底端)和样式(如“普通数字2”)。 二、编辑页码格式 双击页码位置,进入页眉和页脚编辑状态。 选中页码,此时页码处于可编辑状态。

取消element中input type=number中的默认箭头

::v-deep input::-webkit-outer-spin-button,::v-deep input::-webkit-inner-spin-button {-webkit-appearance: none !important;}::v-deep input[type=‘number’] {-moz-appearance: textfield !important;} 参考https

白鲸开源 WhaleStudio 入选「OSCAR 开源尖峰商业化」案例

2024年10月16日,由中国通信标准化协会主办、中国信息通信研究院承办的“2024 OSCAR开源产业大会”在北京成功举办。工业和信息化部信息技术发展司软件产业处处长李琰、中国信息通信研究院党委副书记王晓丽、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长代晓慧出席并发表致辞。人民日报出版社副社长赵军、中国电力发展促进会副秘书长李国春以及来自产业界的众多企业代表也共同出席了此次会议。 大会旨在搭建一个开放专

2024.09.16星期一

昨天遇到了启动beeline连接hive2报错的问题 显示的是拒绝连接,一开始我以为是用户名密码问题,但是再三确认后发现并不是 之后查找了site.xml文件,发现配置文件也没有问题,在寻找了很久之后,躺在床上无意间打开了解决方法 这个问题来自于我的异常关闭,这也给了我教训,以后使用虚拟机的时候一定要记得把进程都关闭再关机 否则容易造成集群和数据的损坏(这玩意也忒脆弱了,不是说hadoop的自我修

虚拟PLC技术之我见

可以想象这样的一个场景:手头有一台安装了Windows的电脑,但是需要用苹果的软件。此时,再购买一台Mac未免太贵了!怎么办呢?这时虚拟化就会告诉你,在安装了Windows的电脑上安装一个虚拟机软件,在软件中运行MAC的操作系统,这样,苹果的软件就能够在同一台电脑上顺利使用了! PLC为什么要虚拟化 有一个现实不用争,生产现场的设备(OT资产)品种繁多,标准化通用化程度差,而IT资产设备早已高度标

B. 异或(xor)

B. 异或(xor) 题意 给你 (n) 个数,你可以执行若干次操作,每次选择一个区间异或上一个数,问最少操作次数使得所有数变成 (0),输出最小的操作次数。 (n le 17,a_i le 10^8) solution 居然还有异或差分这种思想,是我孤陋寡闻了 因为是区间操作,所以我们考虑在异或差分序列上操作。显然异或是满足差分性质的。 每次操作相当于对两个数异或上 (x),如果操作区间是一段后

etcd 操作备份和恢复

      时来天地皆同力,运去英雄不自由

软件项目项管理成功的关键因素

之前有软件项目成功之要素,这次是偏向项目管理维度的软件项目成功的关键因素1.领域知识和技术专长:项目人员具有优秀的领域知识和技术专长(Domain knowledge, expertise of project persons was Excellent)。 项目经理具有足够的战略思维和高层管理支持(Minimum of strategic mind and CEO support)。2.高层管理

vs2017、vs2019企业版下载

通过百度网盘分享的文件:vs2017企业版.exe 链接:https://pan.baidu.com/s/1Ye1uICjYHGqDvlbB0Ey4eg 提取码:l6j8   通过百度网盘分享的文件:vs2019企业版.exe链接:https://pan.baidu.com/s/1SzaUueEEnf5R2aMxQEiLhA 提取码:2n64

【C#】单元测试入门(XUnit 测试框架)

 本文示例环境 Visual Studio 2019 XUnit 2.9.2 单元测试框架 xunit.runner.visualstudio 2.2.0 测试运行工具 为什么要写单元测试  一个项目中,可能比较庞大。所以,使用测试,可以减少耦合,提升代码的质量。也可以让后续开发人员,快速了解代码。 至于不写测试代码的原因有很多:比如,没必要;懒;不会。我属于不会

2024.09.17

     今天中秋节,主要配置了新的虚拟机,启动的时候通过A start启动所有的hadoop集群 之后通过hbase shell启动即可

为什么DDR电源设计时需要VTT电源?

https://blog.csdn.net/weixin_45605205/article/details/125197181?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-125197181-blog-139774286.235^v43^pc_blog_b

洛谷题单指南-字符串-P2922 [USACO08DEC] Secret Message G

原题链接:https://www.luogu.com.cn/problem/P2922 题意解读:已知M个01串,给出N个01串,对于N个串的每一个,求在M个串中有多少与其有公共前缀,且前缀长度是两个串中较小者。 解题思路: 用Trie树存储M个01串,用cnt1[]记录某个节点结束的01串个数,cnt2[]记录经过某个节点的01串的数量 对于N个01串,在Trie树中查找,累加路径上01串的个数

枚举值转换(字符串转换为枚举和整数转换为枚举)

枚举值转换(字符串转换为枚举和整数转换为枚举)   假设定义了一个这样的枚举类型: enum MyEnum { aa = 1, bb = 2 }  1、字符串转换为枚举: string strA = "aa"; MyEnum myEnum = (MyEnu

c#声明枚举,通过枚举int获取枚举value、通过枚举value获取int值、判断string值是否存在枚举中

c#声明枚举,通过枚举int获取枚举value、通过枚举value获取int值、判断string值是否存在枚举中   1、声明枚举 每个枚举常量可以用一个标识符来表示,也可以为它们指定一个整数值,如果没有指定,那么默认从 0 开始递增。 注意:第一个枚举成员的默认值为整型的 0,后续枚举成员的值在前一个成员上加 1。我们在这个实例中把第一个枚举成员的值定义为 1,

深入鸿蒙 Web 组件:开启深色模式与自定义 UserAgent

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOS Next系统(截止目前API12)的技术细节,基于实际开发实践进行总结。 主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。 本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。 设置深色模式 ArkWeb 支持对前端页面进行深色模式配置。通过 darkMode() 接口可以配置不同的深色模式,默认关闭。当深色模式开

ALV 多表头或单元格复杂单元格合并

实现效果  缺点:下载到附件时标题不会被下载,需要结合ole实现; 布局栏位不支持变更 1.创建类 zcl_gui_alv_grid    类源代码: View Code 2.创建程序 View Code 3.创建屏幕   控件名需要和container_name 相同      

x-transformers: 一个功能丰富的Transformer库

x-transformers: 融合多种创新的Transformer库 x-transformers是一个由Phil Wang (lucidrains)开发的开源Transformer库,它以简洁的实现集成了多种前沿的实验性特性,为自然语言处理研究和应用提供了强大而灵活的工具。 主要特性 x-transformers的主要特性包括: 完整的编码器-解码器架构支持 灵活的配置选项,可以轻松实现各种T

抽象作者被 T1 打爆

考了一道抽象 AGC,属实是逆天了。 description 令 (M) 为一正整数。 给出 (2 N) 个整数 (a_1, a_2, ldots , a_{2N}),满足 (0 le a_i < M)。 你需要把这 (2 N) 个整数分成 (N) 对,每一对 ((x, y)) 的权值为 ((x + y) bmod M)。 令一种分配方案的权值为每一对的权值的最大值,请问权值最小的分配方案的

开始学技术博客啊

《司马季主论卜》 东陵侯既废,过司马季主而卜焉。季主曰:“君侯何卜也?”东陵侯曰:“久卧者思起,久蛰者思启,久懑者思嚏。吾闻之:‘蓄极则泄,闷极则达,热极则风,壅极则通。一冬一春,靡屈不伸;一起一伏,无往不复。’仆窃有疑,愿受教焉。”季主曰:“若是,则君侯已喻之矣7,又何卜为?”东陵侯曰:“仆未究其奥也,愿先生卒教之。” 季主乃言曰:“呜呼!天道何亲?惟德之亲;鬼神何灵?因人而灵。夫蓍,枯草也;龟

非煤矿山风险监测预警系统

非煤矿山风险监测预警系统具有以下优势:非煤矿山风险监测预警系统通过在煤矿关键地点安装摄像机等设备利用智能化视频识别技术,能够实时分析人员出入井口的情况,监测矿井人数变化并检测煤矿生产作业状态,在矿井出入口、各作业区域等重要位置进行全方位监测,确保覆盖矿山操作过程中的关键环节。及时发现异常情况。非煤矿山风险监测预警系统一旦系统监测到煤矿的异常动态,如超员、违规操作等,将立即生成并推送报警信息给相关人

国产linux系统(银河麒麟,统信uos)使用 PageOffice 在线打开 word文件动态插入图片并设置大小

PageOffice 国产版 :支持信创系统,支持银河麒麟V10和统信UOS,支持X86(intel、兆芯、海光等)、ARM(飞腾、鲲鹏、麒麟等)、龙芯(LoogArch)芯片架构。 查看本示例演示效果 本示例关键代码的编写位置 Vue+Springboot 注意 本文中展示的代码均为关键代码,复制粘贴到您的项目中,按照实际的情况,例如文档路径,用户名等做适当修改即可使用。 在实际项目涉及到W

工厂人员作业现场异常违规行为识别

工厂人员作业现场异常违规行为识别告警系统具有以下优势:工厂人员作业现场异常违规行为识别通过应用先进的图像识别技术,系统能够对工厂人员的作业行为进行高精度识别,包括电力作业过程中的关键节点和动作。工厂人员作业现场异常违规行为识别一旦系统识别到违规不符合要求的作业行为,将立即进行抓拍,并自动触发告警机制,向工厂管理者发送告警信息,确保异常行为得到及时处理。工厂人员作业现场异常违规行为识别能够对每次识别

明厨亮灶监控实施方案

明厨亮灶监控实施方案的关键特点包括:明厨亮灶监控实施方案通过摄像机系统,实现对后厨工作人员的穿戴情况进行识别。一旦发现工作人员没有正确佩戴厨师帽或厨师服,系统将立即生成告警信息并进行提示。明厨亮灶监控实施方案通过智能分析,能够准确检测到明火离岗的情况。一旦监测到明火无人看管,系统将立即发出警报,提醒相关人员进行处置。明厨亮灶监控实施方案可以实时检测到工作人员是否佩戴口罩。一旦发现有员工没有正确佩戴

2024.10.17总结

本文于 github 博客同步更新。 远古题,放现在强度不高。 A: 处理出每日融化积雪的前缀和,设第 (i) 天,则向二分查找的数组中添加 (sum[i-1]+a[i]) , 之后查找第 (j) 天的 (sum[j]>=sum[i-1]+a[i]), 进行差分,(ans[j]+=sum[i-1]+a[i]-sum[j-1]),来处理不完全部分,最后,(ans[i]+=num[i]*t[i]

<<  <  233  234  235  236  237  238  239  240  241  242  243  >  >>