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Quartus II 13.1 破解,纯资源
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使用livox mid 70提取特征点过程
参考链接 使用rviz显示bag数据 LOAM-Preprocessing loam_livox 实现 第一版 读了一下驱动程序说明书 创建了ros环境,创建了demo功能包,创建了类,订阅话题"/livox/lidar"激光雷达数据, 不处理直接发布,发布话题"/full" 在rviz中查看。 说明书 首先,览沃 ROS 驱动程序可以看到广播码说明,luanch配置文件,我需要的是livox
17.实现:带有聊天记录的聊天程序
1. user1的代码,修改绑定本地信息和目标地址信息 2. user2的代码,修改绑定本地信息和目标地址信息 3.程序运行结果,user1和user2互发消息
在SQL Server中,可以使用查询结果生成SQL语句,通常通过动态SQL来实现。以下是一些常见的场景和示例,展示如何根据查询结果生成SQL语句。
ai查到的,用着可以的,记录下 示例场景 假设有一个名为Employees的表,包含EmployeeID、FirstName和LastName字段。我们想要根据查询结果生成一系列的INSERT语句。 1. 使用FOR XML PATH生成INSERT语句 SELECT 'INSERT INTO Employees (EmployeeID, FirstName, LastName) VA
uni-app使用踩坑记
1、<uni-popup>弹窗页面跳转以后,页面无法滚动 原因:在使用<uni-popup>遮罩层组件时,弹窗内容提交的时候,要直接跳转页面,记得先关闭弹窗,不然popup遮罩层出现的时候,默认body的样式是overflow:hidden,会导致页面不能滚动 解决:先关闭弹窗在跳转,
git拉取代码时报错 cannot lock ref 'refs/remotes/origin/refactor': is at but expected From gitlab.com.cn refactor -> origin/refactor (unable to update local ref)
这个错误通常发生在 Git 试图更新远程引用(如分支或标签)时,但本地的引用与远程的引用不匹配。具体来说,Git 期望某个引用(如 refs/remotes/origin/refactor)处于某个特定的提交(如 4a06cb568),但实际上它指向了另一个提交(如 7a05be1d8)。 使用方法2解决成功 解决方法 清除远程引用缓存 你可以尝试清除本地的远程引用缓存,然后重新获取远程分
django序列化使用ModelSerializer
models.py serializers.py 该文件默认是不存在的,需要自己创建 views.py urls.py postman调用 若不使用序列化,定义模型的时候需要定义to_dic函数 views.py通过如下使用
高效集成:小满OKKICRM与金蝶云星空的数据对接案例
小满OKKICRM数据集成到金蝶云星空的技术案例分享 在企业信息化建设中,数据的高效集成和管理是关键环节。本文将聚焦于一个实际运行的系统对接集成案例:小满客户=>金蝶客户(覆盖)--ok_copy,通过数据集成平台实现小满OKKICRM的数据无缝对接到金蝶云星空。 为了确保数据集成过程的高效性和可靠性,我们利用了平台的一系列特性,包括高吞吐量的数据写入能力、实时监控与告警系统、自定义数据转换
程序员修炼之道——从小工到专家读书笔记2
第四章至第六章为程序员提供了一系列实用的编码原则和实践技巧。 第四章:注重实效的偏执 这一章深入探讨了程序员在面对复杂性和不确定性时,如何保持一种“偏执”的态度来确保软件的质量和可靠性。 程序员应该对自己的代码持怀疑态度,始终假设它可能存在错误,直到经过严格的测试和验证。“偏执”在这里指的是一种对细节的严格关注,以及对潜在问题的不懈追求。本章强调了防御性编程的重要性,即在编写代码时考虑到可能的异常
安装 堡垒机 docker
参考 Docker部署常见应用之企业级堡垒机JumpServer_jumpserver docker-CSDN博客 创建文件夹 执行docker 命令 开放防火墙端口 等等创建完成 admin admin 登录
zlibrary网址最新镜像以及国内可访问地址/手机app/电脑安装包
zlibrary数字图书馆介绍 Z-library被称为全球最大的数字图书馆,里面包含 9,826,996 本电子书,84,837,646 篇期刊文章。 从各种知名文学著作,理工学科,人文艺术、到学术论文等应有尽有!支持PDF、epub、mobi等多种格式图书资源下载绝对是你找书的不二选择。 zlibrary数字图书馆镜像网址/App/电脑安装包 zlibrary最新国内可访问:http
KBPC1010-ASEMI新能源专用方桥KBPC1010
编辑:ll KBPC1010-ASEMI新能源专用方桥KBPC1010 型号:KBPC1010 品牌:ASEMI 封装:KBPC-4 安装方式:直插 批号:2024+ 现货:50000+ 正向电流(Id):10A 反向耐压(VRRM):1000V 正向浪涌电流:200A 正向电压(VF):1.10V 引脚数量:4 芯片个数:4 芯片尺寸:MIL 功率(Pd):中小功率 工作温度:-55°C~150
洛谷 P3128 [USACO15DEC] Max Flow P 做题记录
因为一次添加会对点和边都造成影响,而点一次能加两个,于是最大值一定在点上。由于只有一次询问,考虑树上差分。 设一次询问给出的两点为 (x,y),那么我们在 (x) 和 (y) 处分别加 (1),在 (operatorname{lca}(x,y)) 处减 (1),因为该点本身也有增加,于是我们在它的父节点再减去 (1) 即可。(operatorname{lca}) 用倍增法求即可,时间复杂度 (O(
//添加https兼容处理
//添加https兼容处理 ServicePointManager.ServerCertificateValidationCallback = new System.Net.Security.RemoteCertificateValidationCallback((obj, certificate, chain, sslPolicyErrors) =>