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C++ 平面拟合的实现
4.3.2 C++ 平面拟合的实现 参考教程： gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 (github.com) Eigen打印输出_打印eigen矩阵-CSDN博客 1. 编写 Plane fitting 1.1 创建文件夹 通过终端创建一个名为Plane_fitting的文件夹以保存我们的VSCode项目，在/P
Codeforces 165E Compatible Numbers 题解
思路 高维前缀和 高维前缀和 把数的二进制看成一个集合，二进制的每一位为 (1) 为全集 (V)。 根据题目描述，若两数 (a, b) 相容，则 (a operatorname{and} b = 0)，容易发现，(b in complement_{V}a)，所以我们只需要用高维前缀和处理出 (complement_{V}a) 的一个元素即可。若没有元素，输出 -1 就行了。 点击查看代码
Docker容器时间与宿主机不一致/宿主机时间不同步校验
一、Docker容器时间与宿主机不一致前言如果在启动Docker容器的过程中没有单独配置localtime，很可能造成Docker容器时间与主机时间不一致的情况，比如UTC和CST相差8小时，换句话来说就是容器时间与北京时间相差8个小时。问题描述问题：容器时间与北京时间相差8个小时 # 查看主机时间 [root@localho
在线带壳屏幕截图工具推荐:MockUPhone
简介 MockUPhone是一款免费的在线工具，用于生成带壳屏幕截图。这款工具主要面向开发者、设计师以及产品经理等人群，他们可以利用MockUPhone将UI设计或屏幕截图展示在各种不同类型的设备模型上，如智能手机、平板电脑、个人电脑、电视甚至是可穿戴设备。 官网 https://mockuphone.com/ 特点和功能 兼容性广泛： 支持iOS和Android设备的各种型号。 支持PC端
uniapp苹果开发用什么截屏
uniapp开发好苹果的app后，需要上架到app store connect后，用户才能使用app store进行安装。 在上架app store的过程中，却要求我们提供多种尺寸的app运行的设备截屏，截止于当前的版本，要6.7寸的、6.5寸的、5.5寸的，还有ipad 2代和4代13寸的。 这么多种设备，我们也不可能买真手机和真平板来截屏，成本太高了，而且ios经常更新换代。 这里我推荐使用谷
次短路和第 k 短路
次短路和第 k 短路 次短路 在最短路的基础上，次短路可以由次短路(~ +~)边更新，也可以由最短路$~ +~边更新，这里注意一点，因为次短路更新时也会对其它次短路产生影响，所以更新次短路时也需要入队，我们先尝试更新最短路，成功的话就把原来的最短路给次短路，不成功的话就单独尝试更新次短路。 也就是说，我们可以在算法(~dijkstra~)的基础上，不断维护最短路和次短路。证明则十分简单，在下面的(
boot sharing
1.BootRom 计算机系统启动过程的第一步，负责进行硬件初始化和加载Boot Loader到RAM等基本操作 根据不同的启动模式(硬件拨码)去不同的存储设备取bootlaoder（决定指令从哪来 bootrom： rom：掉电不易失存储器，通常为nor flash，可以芯片内执行 boot：存储在上述介质中的一小段引导程序，负责基本的硬件初始化、初始化片内一小片ram、加载bootloader
vue2 bpmnjs流程图
原作者gitee地址：git clone https://gitee.com/cjy2353/best-vue-bpmnjs.git "bpmn-js": "^17.9.2", "vue": "^2.6.11", node -v "v14.17.6" 使用： ` import Bpmn from 'com/Bpmn' components: { Bpmn, },` bpmn组件如下： `
刍议线段树1 （单点修改，区间查询）
线段树 形状类似一颗二叉树 三个步骤： (1.)建树 (2.)修改 (3.)查询 以求区间最大值为例（不带延迟标记--单点修改，区间查询） 建树 定义一个数据类型,里面存上(l),(r),(dat),即左儿子，右儿子和区间内最大值 单点修改 区间查询 三种情况讨论： (1.) (L leq t_p.l leq t_p.r leq R) 查询区间完全包括此区间，return; (2.) (L l
luogu题解：P10456 The Pilots Brothers' refrigerator【缺少 SPJ】
思路 此题题意酷似 P10449. 费解的开关。 https://www.luogu.com.cn/problem/P10449 不同之处便是状态连锁改变不同,但做法截然不同,此题是一个 (4times4) 的矩阵。 暴力枚举的复杂度是 (O( 10^7 )) ,即 (2^{16} times 16times16 = 16777216) , (10^7) 的复杂度可以通过此题。 但费解的开关一题
[lnsyoj2244]凑数
题意 给定常数 (N,A,B,X,Y,Z)，求 (min{alpha X + beta Y + gamma Z(alpha + beta A + gamma B = N)}) sol 我们可以将 (1,A,B) 三者的性价比（即 (X,frac{Y}{A},frac{Z}{B})）排序，性价比可能包括 (6) 种可能。其中，若 (1) 的性价比不劣于其他任一性价比，说明可以只使用 (1) 或是用性
C-C---高级编译教程-全-
C/C++ 高级编译教程（全） 原文：Advanced C and C++ Compiling 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、多任务操作系统基础 Abstract 与构建可执行程序相关的所有技术的最终目标是对程序执行过程建立尽可能多的控制。为了真正理解可执行程序结构某些部分的目的和意义，最重要的是充分理解程序执行过程中发生的事情，因为操作系统内核和嵌入可执行程序内部的信息之间的相互
Codeforces 472D Design Tutorial: Inverse the Problem 题解
题目传送门：Codeforces，Luogu。 思路 最小生成树 最小生成树 按照题目给出的距离矩阵建出图，则两点之间的最短距离经过的边一定是在图的最小生成树上的。因为这样距离更短。 所以用最小生成树算法找出最小生成树，之后用 (O(n^2)) 的复杂度检查原来的矩阵是否正确即可。 最小生成树有两种算法：prim 和 kruskal 。prim 的时间复杂度为 (O(n^2)) ，而 kruska
读零信任网络：在不可信网络中构建安全系统13运行时安全
1. 建立分发系统的信任 1.1. 分发是选择交付给下游使用者的工件的过程，构建系统会产生许多工件，其中一部分需要交付给下游使用者 1.2. 工件发布 1.2.1. 在不改变工件内容的情况下指定一个工件作为权威发布版本的操作被称为工件发布 1.2.2. 工件发布操作自身也需要具备不变性：一旦版本被分配和发布，就不能改变 1.2.3.&
OpenCV 基本使用
OpenCV 基本使用 参考教程： GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook 1. 安装 OpenCV 1.1 下载 OpenCV 参考教程： 无法定位软件包libjasper-dev的解决办法-CSDN博客 视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04_libvtk5-dev-CSDN博客 OpenC
P3398 仓鼠找 sugar
题意 判断树上两条路径是否相交。 思路 可以根据距离进行判断。 如果 (dis(u, v) = dis(lca(g, t), u) + dis(lca(g, t), v))，说明 (g) 和 (t) 的 (lca) 在 (u) 到 (v) 的路径上，两条路径相交。 如果 (dis(g, t) = dis(lca(u, v), g) + dis(lca(u, v), t))，说明 (u) 和 (v)
Percona Toolkit 神器全攻略（系统类）
Percona Toolkit 神器全攻略（系统类） Percona Toolkit 神器全攻略系列共八篇，前文回顾： 前文回顾 Percona Toolkit 神器全攻略 Percona Toolkit 神器全攻略（实用类） Percona Toolkit 神器全攻略（配置类） Percona Toolkit 神器全攻略（监控类） 全文约定：$为命令提示符、g
P4281 [AHOI2008] 紧急集合 / 聚会
题意 给出 3 个点，选出一个点使得 3 个点到这个点的距离之和最小。 思路 三个点可以先取 2 个点的 lca，然后与第 3 个点再取 lca。 三个点的两两求 lca，至多只会有 2 个不同的结点。 三个点的距离 (dis[x] + dis[y] + dis[z] - dis[lca(a, b)] - dis[lca(b, c)] - dis[lca(a, b)])。 代码
P8026 [ONTAK2015] Bajtocja & 杭电多校2 L.图计算
题目传送门1 题目传送门2 题意 洛谷那题比较简明，就是多张图((d leq 200))，每次给某张图加一条边，询问加完后有多少点对在所有图都联通。 题解 翻了很多题解都是用的hash做法，具体而言就是如果两个点在某张图联通，那么他们在该图并查集有相同根节点。将每个点在所有图的根节点构成一个字符串，只有字符串相同时，两个点才能在所有图都联通， 用hash解决。 其实很聪明，但我在没看过原题的情况下
CF379F New Year Tree
题意 给定图： 每次在叶子结点加入两个点，并实时输出树的直径长度。 思路 每次增加两个点，直径至多变化一个点，长度最多加 1，所以对加入的点处理 lca，并且更新长度和点即可。 代码
【总结】注册码泄露原理以及例题
引言 题目给了小明的机器码：1653643685031597 用户user_id：xiaoming 可以看到题目采用了SIMD指令集 该指令格式在CTF和攻防对抗中经常出现，可以提高执行效率的同时也可以增加逆向的难度。 对于此类指令和题目，我们分析的方法是：遇到查意思，查的多了就跟看正常代码一样，采用动态分析。 机器码修改 将内置的机器码改为题目给的：1653643685031597 修改成
【线段树合并/树上差分】[P4556 [Vani有约会] 雨天的尾巴 /【模板】线段树合并
【线段树合并/树上差分】P4556 [Vani有约会] 雨天的尾巴 /【模板】线段树合并 思路 对 (x,y,lca(u,v),fa_{lca(u,v)}) 四个点进行树上差分，然后用线段树合并动态权值线段树。
[数据结构] 划分树
介绍 划分树，一种数据结构，和线段树很像，常用来解决求区间第 $ k $ 小的问题，支持在线，但不支持修改，时间复杂度：建树 $ Theta(n log n) $ + 单次查询 $ Theta(log n) $，空间复杂度 $ Theta(n log n) $，在这种问题及其扩展问题上具有优良的性能，但其它问题就凸显出其局限性； 思想 划分树主体思想是快排 + 线段树，可以说把它俩揉一块就成了划分
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