iOS
程序员自由创业周记#35：外包、技术选型和卖房
对待外包的态度 外包是来钱最快的方式，通过出售自己的时间和技能换取报酬，一定程度上与上班类似。创业后一直在做自己的产品，从习惯打卡软件：加一，到灵动岛软件：Island Widgets，然后Mac休息提醒软件：Nap，到现在正在开发AI作图软件：AI画图王。做自己的产品最开心的就是自由，设计、交互、功能都是自己定，不需要看任何人的脸色，没有deadline。如果有外包的机会来到面前，该怎么对待呢
2024SCAU暑假集训_1题解（部分，待补充）
最近我们开始了暑假集训 现在我来补一下第一场集训的题解 题目 题号 来源 是否写了题解 A 黑暗爆炸 4771 否 但是放了大佬的链接指路 B 黑暗爆炸 3399 已写 C 洛谷 P3231 否 自己点进洛谷的链接看题解吧 D 洛谷 P2120 否 自己点进洛谷的链接看题解吧 E CodeForces 197A 已写 F 洛谷 P1732 G BZOJ 52
0166-BIOS 中断
环境 Time 2022-11-09 WSL-Ubuntu 22.04 QEMU 6.2.0 NASM 2.15.05 前言 说明 参考：《x86汇编语言:从实模式到保护模式》李忠 参考：http://www.ablmcc.edu.hk/~scy/CIT/8086_bios_and_dos_interrupts.htm 目标 使用 BIOS 中断，来进行屏幕的输出。 BIOS 中断 BIOS
0167-入栈和出栈
环境 Time 2022-11-09 WSL-Ubuntu 22.04 QEMU 6.2.0 NASM 2.15.05 前言 说明 参考：《x86汇编语言:从实模式到保护模式》李忠 目标 通过设置 SS 栈段，和 push，pop 指令，反序输出 hello world。 BIOS 中断 栈是一种可以支持后进先出的数据结构，通过这种结构可以将字符串反序输出。 汇编代码 栈段设置 将栈段设置在
CF1936D. Bitwise Paradox-位运算、分治、线段树
link：https://codeforces.com/contest/1936/problem/D 题意：给两个长度为 (n) 的序列 (a) 和 (b)，对一个区间 ([l,r])，称 ([l,r]) 是好的，若：((b_l|dots|b_r)geq v)。一个区间的 美丽值 定义为区间内 (a) 的最大值。现在有 (q) 个操作： 1、(b_ito x). 2、给 (l,r)，问 ([l,
batch verification
https://www.btcstudy.org/2021/12/06/schnorr-applications-batch-verification/ Schnorr signature variant Elliptic Curve Schnorr signatures for message m and public key P
Franka Robot demo 外部控制循环生成关节速度运动 (generate_joint_velocity_motion_external_control_loop.cpp)
初始化和连接：通过命令行参数连接到机器人，并设置默认行为。 运动到初始位置：将机器人移动到一个预定义的关节配置，以确保其处于合适的初始位置。 设置碰撞行为：在控制循环之前设置碰撞行为参数，以确保机器人在运动过程中能够正确处理碰撞。 关节速度控制循环：通过正弦波函数生成关节速度，并控制关节运动。在控制循环中，机器人关节会按照一个正弦波的模式进行运动，直到运动完成。 异常处理：捕
使用 `useAppConfig` ：轻松管理应用配置
title: 使用 useAppConfig ：轻松管理应用配置 date: 2024/7/11 updated: 2024/7/11 author: cmdragon excerpt: 摘要：本文介绍了Nuxt开发中useAppConfig的使用，它便于访问和管理应用配置，支持动态加载资源、环境配置切换、权限管理、主题切换和配置文件集中管理等功能，通过实例展示了如何在N
数字政府！3DCAT实时云渲染助推上海湾区数字孪生平台
数字政府！3DCAT实时云渲染助推上海湾区数字孪生平台 2023年11月09日 17:3864浏览 · 0点赞 · 0评论 3DCAT实时渲染云 粉丝：3745文章：188 关注 数字孪生，是一种利用物理模型、传感器数据、运行历史等信息，在虚拟空间中构建实体对象或系统的精确映射，从而实
Franka Robot demo 外部控制循环结合关节位置生成运动(generate_joint_position_motion_external_control_loop.cpp)
初始化和连接：通过命令行参数连接到机器人，并设置默认行为。 运动到初始位置：将机器人移动到一个预定义的关节配置，以确保其处于合适的初始位置。 设置碰撞行为：在控制循环之前设置碰撞行为参数，以确保机器人在运动过程中能够正确处理碰撞。 关节位置控制循环：通过调整后的余弦函数生成关节位置，并控制关节运动。在控制循环中，机器人关节会按照一个正弦波的模式进行运动，直到运动完成。 异常处理：捕获并处理
Franka Robot demo 关节位置运动demo(generate_joint_position_motion.cpp)
代码解释 初始化和连接：通过命令行参数连接到机器人，并设置默认行为。 运动到初始位置：将机器人移动到一个预定义的关节配置，以确保其处于合适的初始位置。 设置碰撞行为：在控制循环之前设置碰撞行为参数，以确保机器人在运动过程中能够正确处理碰撞。 关节位置控制循环：通过调整后的余弦函数生成关节位置，并控制关节运动。在控制循环中，机器人关节会按照一个正弦波的模式进行运动，直到运动完成。 异常处理：
Franka Robot demo 当前关节位置平滑地移动到目标关节位置
代码解释 初始化和连接：通过命令行参数连接到机器人，并设置默认行为。 获取当前关节位置：使用robot.readOnce()获取当前的关节位置。 设置目标关节位置：定义一个目标关节位置数组。 创建运动生成器：使用MotionGenerator从当前关节位置移动到目标位置。 运动控制：使用robot.control(motion_generator)控制机器人运动到目标位置。 异常处理：捕获
Franka Robot demo 笛卡尔位姿生成器-肘部运动(generate_elbow_motion.cpp)
设置碰撞行为：在控制循环之前设置碰撞行为参数，以确保机器人在运动过程中能够正确处理碰撞。 肘部运动控制循环：通过调整后的余弦函数生成肘部的角度，并控制肘部运动。在控制循环中，肘部会按照一个正弦波的模式进行运动，直到运动完成。 异常处理：捕获并处理可能出现的异常，确保程序能够正确终止。 这个示例展示了如何生成和控制机器人肘部的运动，同时确保运动的安全性和稳定性。
Vue中使用Vue-cropper进行图片裁剪
一、需求 在图片上传之前，使用图片裁剪工具裁剪图片，使其上传的图片比例一致（反正就是需要裁剪这么个操作） 二、使用插件实现功能 1、安装Vue-cropper npm i vue-cropper@next 2、复制下列代码，使用插件进行裁剪 文件结构为 upload.vue corpper.vue 3、定制裁剪功能 具体内容不写了
Franka Robot demo 关节速度生成器连续运动 结合错误恢复(generate_consecutive_motions.cpp)
代码解释 初始化和连接：通过命令行参数连接到机器人，并设置默认行为。 运动到初始位置：将机器人移动到一个预定义的关节配置，以确保其处于合适的初始位置。 设置碰撞行为：在控制循环之前设置碰撞行为参数，以确保机器人在运动过程中能够正确处理碰撞。 执行连续运动并进行错误恢复：通过控制关节速度，机器人进行一系列连续运动。在每次运动过程中，捕获并处理控制异常，执行自动错误恢复。 异常处理：捕获并处理
Azure Load Balancer Floating IP configuration | Microsoft Learn
Azure Load Balancer Floating IP configuration | Microsoft Learn In Azure, floating IPs (also known as direct server return or floating IP enabled) are used to enable load balancing scenarios that req
G66 线性基+贪心法 P4301 [CQOI2013] 新Nim游戏
视频链接：G66 线性基+贪心法 P4301 [CQOI2013] 新Nim游戏_哔哩哔哩_bilibili P4301 [CQOI2013] 新Nim游戏 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)
Franka Robot Demo 笛卡尔速度运动(generate_cartesian_velocity_motion.cpp)
初始化和连接： 检查命令行参数，确保提供了机器人的主机名。 通过 franka::Robot 类连接到机器人，并调用 setDefaultBehavior 设置默认行为。 初始位置设置： 定义目标关节配置 q_goal，包含七个关节角度。 创建 MotionGenerator 对象
c++11的参数包展开
两种展开方法，1.逗号表达式+初始化列表（应该是套路写法吧）；2递归展开 3.在c++17中加入了折叠表达式的用法 template<typename T, typename... Args>void push_back_vec1(std::vector<T>& v, Args&&... args){ //static_assert((st
【专题】2024年中国AIGC行业应用价值研究报告合集PDF分享（附原数据表）
原文链接 :tecdat.cn/?p=36570 原文出处：拓端数据部落公众号 大模型的发展标志着AIGC时代的来临，没有大模型支撑的AI已成为旧时代产物，缺乏竞争力。技术的突破始终是AI发展的关键，而商业应用则是推动其迅速发展的加速器。AI的持久繁荣依赖于其商业化的成功。展望2024年，我们有理由将其视为AIGC应用的元年。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末491份AIGC相关行业研究
ipmitool 学习
ipmitool 学习 基础命令 用户管理相关 网络设置 sel 日志相关 传感器信息相关 mc状态和控制 服务器状态管理 SOL 功能？？？？？ chassis 操作 进入 BMC shell
Franka Robot demo 外部控制循环下的笛卡尔速度运动(generate_cartesian_velocity_motion_external_control_loop.cpp)
代码逻辑概述 初始化和连接： 检查命令行参数，确保提供了机器人的主机名。 通过 franka::Robot 类连接到机器人，并调用 setDefaultBehavior 设置默认行为。 初始位置设置： 定义目标关节配置 q_goal，包含七个关节角度。 创建 Mot
Franka Robot demo 外部控制循环生成笛卡尔位姿运动(generate_cartesian_pose_motion_external_control_loop.cpp)
总结：这段代码通过外部控制循环生成一个笛卡尔位姿运动。首先，连接到机器人并设置默认行为，然后将机器人移动到初始关节配置。接着，设置碰撞行为，初始化位姿和时间变量，定义控制回调函数。在控制循环中，读取机器人状态，计算新的笛卡尔位姿，并发送控制指令。最后，捕获并处理可能发生的异常。
Franka Robot demo 笛卡尔位姿运动生成器实例(generate_cartesian_pose_motion.cpp)
关键点 初始配置：将机器人移动到一个安全的初始配置。 碰撞行为：在控制循环之前设置碰撞行为。 控制回调：生成一个基于正弦函数的笛卡尔位姿运动，并在10秒后结束运动。 异常处理：确保在发生异常时输出错误信息并安全地停止程序。
Petrozavodsk Winter 2023. Day 7: Gennady Korotkevich Contest 7
Preface 连着两天被这种高难度场折磨了，昨天5题今天4题没绷住…… 这场开局还好，磕磕绊绊地在 150min 的时候出了三个题，然后后面就让机给徐神和远程连线的祁神写 C 和 F 了 后面对着 D 题想了好久还是不会做，索性去帮徐神的 C 题当 Debugger 抓出了一堆唐氏错误 最后祁神写分讨几何 F 一直 WA，我也进入了晚饭觅食状态没干啥事就结束了，然后经典比赛结束后立刻过题 等后天