ros catkin_make

grdiv / 2023-05-29 / 原文

catkin_make 一些参数模板

catkin_make 
	-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="aloam_velodyne" 
	-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1   #生成compile_commands.json文件后，方便understand分析
	-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

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