二维卷积

csjywu01 / 2024-10-13 / 原文

它是怎么从36得到256的。是由36*256的W矩阵么,那这不就是简单的乘一个权重矩阵么?

是的,你的理解是正确的!在模型中,从维度 36 变为 256 的过程,实际上是通过卷积操作完成的,确切地说,这相当于对 36 维的向量进行一次线性变换或卷积操作。这种操作的效果类似于将 36 维的输入乘以一个权重矩阵,映射到 256 维的输出空间。

具体过程:

假设你有一个维度为 (64, 36, 250, 1) 的输入张量,这个输入代表了:

  • 64:批次大小。
  • 36:时间步和特征维度展平后的向量大小(即 3 * 12 = 36)。
  • 250:节点数。
  • 1:最后的一个维度是为了适应 2D 卷积操作而添加的(这里没有特别的物理意义,更多的是为了保持数据格式与卷积层匹配)。

然后,通过以下卷积操作:

self.start_conv = nn.Conv2d(self.input_dim * self.input_len, gpt_channel, kernel_size=(1, 1))
  • 输入维度(64, 36, 250, 1),其中 36 是展平后的时间步和特征数。
  • 卷积核:大小为 (1, 1) 的卷积核。卷积核的作用类似于将 36 维的输入映射到 256 维。
  • 输出通道数gpt_channel = 256,意味着输出的每个节点的嵌入维度是 256

卷积操作背后的原理:

  • 输入维度 36输出维度 256:卷积操作的本质相当于对每个节点的 36 维输入乘以一个 36 × 256 的权重矩阵(类似于线性变换中的全连接层),然后加上一个偏置项(如果有的话)。这会将输入的 36 维特征映射到 256 维。

  • 权重矩阵:卷积操作中使用的 1×1 卷积核就相当于权重矩阵。对于每个节点,输入的 36 维向量经过 1×1 卷积变换,生成 256 维输出。这个 1×1 卷积核在特征维度上进行运算,但不在节点或空间维度上滑动,因此它的效果和矩阵乘法类似。

更详细的理解:

  • 假设输入为一个 36 维的向量,卷积核的权重矩阵大小为 36 × 256。通过卷积,每个 36 维的输入被映射到 256 维输出,最终形成 (64, 256, 250, 1) 的输出张量。

  • 这个操作与线性层(全连接层)非常类似,区别在于卷积层也可以在空间维度(这里是 250 个节点)上进行操作。不过由于卷积核大小是 1×1,它只作用于特征维度,所以不会影响节点的空间结构。

总结:

  • 是的,36256 的过程基本上可以看作是一个简单的矩阵乘法,相当于乘以一个 36×256 的权重矩阵。
  • 卷积核的作用:使用 1×1 的卷积核,对每个节点的 36 维输入向量做线性变换,生成 256 维的输出向量。
  • 这种操作类似于全连接层的作用:将输入的 36 维特征通过权重矩阵映射到 256 维,最终输出每个节点的 256 维嵌入表示。

如果有进一步的疑问,欢迎继续讨论!

那为什么不直接写成对第二维度进行线性变换呢,而要写成卷积的形式?另外,在代码中,是在哪里确认了哪个维度进行卷积的

这是个很好的问题!让我们从两个角度来解释:为什么使用卷积操作而不是线性层,以及代码中是如何确认在哪个维度进行卷积的

1. 为什么使用卷积操作而不是线性变换(全连接层)?

虽然卷积操作在这里和线性变换有类似的效果(即将输入的 36 维特征映射到 256 维),但卷积操作有几个优势,尤其是在处理高维数据(如图像、时空数据或序列数据)时:

1.1 权重共享和稀疏连接

  • 卷积层的一个重要特性是权重共享,即所有节点(在这个例子中是 250 个节点)都使用相同的卷积核进行运算。这意味着在节点之间没有独立的权重矩阵,从而减少了模型参数数量,提升了训练效率和泛化能力。
  • 使用卷积层时,模型可以学习一种“局部感知”的特性。尽管在你给定的例子中使用的是 1×1 的卷积核,它仅在特征维度上作用,但在更复杂的情况下,卷积核可以有空间维度和滑动窗口,在捕捉空间关系时表现得更好。

1.2 通用性和扩展性

  • 卷积操作更加灵活:在未来,可能你想将这个操作扩展到处理更复杂的空间结构(比如在图网络中或者在处理不规则网格的数据时),卷积的形式更容易扩展为其他类型的卷积(例如 3×3 卷积)。而线性变换(全连接层)则只能作用于特定的全局特征,不能灵活地处理空间信息。

  • 更自然地处理高维张量:卷积操作是专为高维张量设计的。相比于将数据展平再输入全连接层,卷积操作可以直接在保持高维结构的张量上进行运算,这使得它对时空数据(如交通预测、视频处理等)更友好,能捕捉到更丰富的结构信息。

1.3 可替代全连接层的操作

  • 使用 1×1 的卷积核时,卷积实际上等价于全连接层(线性变换)。它的参数量和计算复杂度与全连接层类似,但它的实现方式更加符合深度学习框架处理高维数据的规范,更具灵活性和适应性。
  • 尽管这里卷积核大小为 1×1,但它允许框架更轻松地扩展到其他卷积操作,并且与处理高维张量的数据流保持一致。

2. 代码中是如何确认在哪个维度进行卷积的?

在你的代码中,卷积层作用的维度是通过输入数据的形状和卷积层的参数配置共同确定的

让我们看看具体的代码:

self.start_conv = nn.Conv2d(self.input_dim * self.input_len, gpt_channel, kernel_size=(1, 1))

2.1 输入张量的形状

  • 输入张量的维度是 (64, 36, 250, 1),即:
    • 64:批次大小。
    • 36:展平后的特征维度(3 个特征 × 12 个时间步)。
    • 250:节点数量。
    • 1:最后一个维度只是为了兼容卷积操作的形状。

在二维卷积中,通常会处理四维张量,形状为 (batch_size, in_channels, height, width)

对于你的输入 (64, 36, 250, 1)

  • in_channels:即 36,表示输入特征维度。
  • height:即 250,表示节点数。
  • width:即 1,只是一个附加维度,用于符合卷积层输入的格式要求。

2.2 卷积核的形状

nn.Conv2d(in_channels=36, out_channels=256, kernel_size=(1, 1))
  • 这里的卷积核大小为 1×1,意味着卷积只作用在特征维度上,而不会作用在节点维度上(250 个节点的空间维度保持不变)。

  • in_channels=36:卷积层的输入通道数为 36,对应输入张量的特征维度。

  • out_channels=256:卷积层的输出通道数为 256,即每个节点的输入特征将被映射为 256 维的输出特征。

2.3 卷积操作作用的维度

  • 通过卷积层配置的 in_channels=36out_channels=256,这明确表示卷积操作将作用在输入张量的第 2 个维度(即 36 这个维度,代表时间步和特征的展平向量)上。

  • kernel_size=(1, 1) 表示卷积核的大小是 1×1,意味着卷积操作不会在节点维度(250)上移动,只会作用于每个节点的特征上。这就相当于对每个节点单独进行特征维度的线性变换。

总结:

  • 为什么使用卷积而不是线性变换:卷积操作具有灵活性、权重共享和结构化的优势,尤其适合高维数据处理。在这种情况下,1×1 卷积和线性变换本质上是等价的,但卷积更容易扩展和适应各种复杂的情况。

  • 卷积在哪个维度上操作:代码中,卷积层通过 in_channels=36kernel_size=(1, 1) 明确指出,卷积操作只作用于特征维度(即第 2 个维度 36),并将其映射到 256 维。