NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（五）_超声波测距（HC-SR04超声波传感器）

云逸星空科技工作室 / 2023-07-30 / 原文

一、元器件介绍

1、针脚用途

编号	名称	功能
1	VCC	电源正
2	TRIG	触发控制信号输入
3	ECHO	回响信号输出
4	GND	电源地

2、电气参数

3、超声波模块原理

4、时序解析

(1) 采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平触发信号；

(2) 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3) 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；

(4) 测试距离=(高电平时间*声速)/2。

二、示例代码

1、代码：

元器件的针脚	ESP32模块的针脚
VCC;供电脚+	5V
TRIG;发送脚	IO17
ECHO;接收脚	IO16
GND;供电脚-	GND

using Iot.Device.Hcsr04.Esp32;
using UnitsNet;
...

public static void Main()
 {
     #region 超声波传感器
     while (true)
     {
         if (UltrasonicSensor.GetDistance_10Count(out Length distance, 17, 16))
         {
              Debug.WriteLine($"距离: {distance.Centimeters} cm");
         }
         Thread.Sleep(1000);
     }
     #endregion 超声波传感器
 }