opencv 部分操作代码
1、赋值
cv::Mat t33 = (cv::Mat_<float>(1, 3) << 0.0f, 0.0f, 1.0f);
2、链接
cv::vconcat(r1, r2, R);//垂直方向来concat，cols要一致 cv::hconcat(r1, r2, R);//水平方向来concat，rows要一致
3、取行和列
dst.col(0) += diff_x; dst.row(0) += diff_x;