运动模式（固高）
1 点到点的运动
2 JOB运动（寸动/点（点击）动：”一点一动，不点不动”）
机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语，在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进（切削刀具）。
伺服电机JOG是电机的试运转，一般是测试伺服系统好坏时用。这时伺服驱动器不需要控制信号。
在JOG模式下，手动控制电机正反转，速度可以在内部参数里设置。
也有一些小白一些的用户直接用它来控制电机
1. 连续点动这是最常用的一种方式。当用户按下点动按键时，对应的轴就会以设定好的速度连续转动，一旦用户松开按键，轴就会立即停止转动。
2. 增量点动：当用户按下点动按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度（或距离），到达这个角度后，轴就会停止转动，而不管用户是否一直按着按键。当用户松开按键并再次按下按键时，轴又会以同样的方式运动。
3 电子齿轮模式（Gear）
功能：模拟机械的齿轮传动
主轴和从轴的同步运动，可以设置传动比，更加灵活
设置从轴为齿轮模式
4 插补运动模式
3D空间的复杂运动
参考
参考 https://blog.csdn.net/newbie_xymt/article/details/80689376
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