(2023.7.18 RT进程引起系统卡死)
// 通过设置/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us 和/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us配合实现；sched_rt_period_us默认值是1s(1000000us)，sched_rt_runtime_us默认是0.95s（950000us）；通过此项配置的RT进程利用率，是针对整个CPU的，对于多核处理器，每个CPU仍然可以跑到100%，那么怎么让每cpu的利用率都是95%呢？可以设置
echo NO_RT_RUNTIME_SHARE > /sys/kernel/debug/sched_features；这样每个核不去借用别的cpu时间，可以达到95%的限制
// kernel/sched/features.h
SCHED_FEAT(RT_RUNTIME_SHARE,faulse)
//记录top到指定文件，cat -n top.log 查看
top -b -d 1 | grep ^top -A 10 > top.log
//3.3.3 内核态调测工具：kdump&crash——crash解析 - 知乎 (zhihu.com)
分析dump文件需要内核vmlinux，安装对应内核的dbgsym包
cuibixuan@cuibixuan-virtual-machine:~$ uname -r 5.0.0-27-generic cuibixuan@cuibixuan-virtual-machine:~$ sudo apt-cache search linux-image |grep dbgsym |grep 5.0.0-27-generic linux-image-unsigned-5.0.0-27-generic-dbgsym - Linux kernel debug image for version 5.0.0 on 64 bit x86 SMP linux-image-5.0.0-27-generic-dbgsym - Signed kernel image generic cuibixuan@cuibixuan-virtual-machine:~$ sudo apt-get install linux-image-5.0.0-27-generic-dbgsym crash /usr/lib/debug/lib/modules/[内核版本]/vmlinux dump.202001301611
//
