trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随,横向控制,车道保持

madai109 / 2023-05-04 / 原文

trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随,横向控制,车道保持

提供carsim的cpar文件导入即可使用

提供simulink的mdl模型文件支持自己修改

提供模型说明文件

ID:4150658622159020