carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法

wangqu1 / 2023-05-04 / 原文

carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法

提供carsim的cpar文件导入即可使用

提供simulink的mdl模型文件支持自己修改

提供模型说明文件

ID:6825666869079044

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