轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

madai109 / 2023-05-04 / 原文

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

车道保持，轨迹跟随，横向控制

基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制

上下层分层控制

纯电动汽车

附带模型说明文档

参考资料

ID:8688672932499138

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