WDT
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/711237133
模式
1.WDGIF_FAST_MODE:mode1
2.WDGIF_OFF_MODE:mode2
3.WDGIF_SLOW_MODE：mode0
默认初始化为WDGIF_SLOW_MODE，等待初始化完成后切换成WDGIF_FAST_MODE
WDGIF_FAST_MODE设置：
问题：反复重启
WDGIF_SLOW_MODE模式下，初始化过程中未来得及喂狗导致反复重启，需要将超时时间设置的大一点。
配置：
添加BSW WDG的RTE事件：
因为BSW event事件的来源是编译生成的
所以配置完WDG后先build一次，
然后
重新生成RTE服务，会自动生成task mapping
要想在ASW中调用BSW接口，需要在SWC中添加port连接
1.
2.SWC中添加port口
3.将BSW的port与SWC的port绑定
绑定成功
对于WdgM_MainFunction 10ms运行一次
WdgM_MainFunction
--->WdgM_EvaluateGlobalStatus
----->WdgM_EvaluatePlatformGlobalStatus
------->WdgM_TriggerWdgIf
所以10ms触发一次喂狗
监控周期=10ms*reference_cylce(500)=5s
监控的task 1s运行一次，所以expected alive indications设置为5
10-1<alive indications allowed<10+1
实测：
在没有触发checkpoint的情况下，5s重启一次