航弹院项目：

• 解决移动问题

• 界面-图表-指令发送界面-配置等等

• 使用套接字发送指令与图片

• 功能分解:

  • 指令控制功能:

    • 设计指令数据包.
    • 写到配置文件里并实时读取配置
    • 在飞机里增加套接字,用于针对性的发送指令
    • 写一个下拉菜单调用发送指令的功能

  • 实验科目功能

    • 读取配置文件,初始化实验场地
    • 在gamemode蓝图中?进行读取并放置的操作

• 通信配置界面功能

  • 配置基础通信(基本实现)

• 数据显示界面

  • 接受外部信息 动力学 节点数量 需要单开一个套接字
  • 读取图片并显示

• 一期未完成功能

  • 地图问题(增加一个海洋,已有解决方案)

1.三维仿真运行是实时的，和飞机导弹等同步展示
2.三维场景下的飞机只需要展示飞机的状态轨迹携带两种弹药的数量 没写这个飞机携带的弹药数量

手搓激光雷达
手搓照相
应该是64线120°，角分辨利率0.18°，具体可以查查RSM1激光雷达的参数

动态导入:
RuntimeMeshLoader
gITFRuntime

下一步任务:
实现这个实验科目功能.

• 设计配置文件内的保存结构1

• 配置文件:读取实验科目的数量,然后生成对应数量的实验科目列表项.选第几个,就读取几号的配置.默认去读一号的位置1

• 发现问题：在选择科目的时候，不同科目之间的飞机数量可能不同，而如果飞机是成组接收的话这个值也要变化。1

• 逻辑：选择科目（默认科目1）-》读取场地中的无人机位置，清空原本的场地中的飞机导弹等-》根据读取到的科目里的飞机数量，修改一下套接字里的飞机数量1

实现这个控制指令功能

• 创建一个发送的udp,用于发送指令1

• 思考指令应该是什么,问gpt

• 在udp套接字里留一个发送指令的接口1

• **指令设计**

  数据包格式：

  [数据包标识 (1 byte), 目标无人机 (1 byte), 指令类型 (1 byte), 指令参数 (1 byte)]

  1. 起飞指令

  • 数据包标识: 0x05
  • 目标无人机: 例如 0x01（表示第1架无人机）
  • 指令类型: 0x01（起飞指令）
  • 指令参数: 0x00（起飞指令无额外参数，填充为 0x00）
  • 总长度: 4 bytes
  • 格式: [0x05, 0x01, 0x01, 0x00]
  • 解释: 0x05 表示指令数据包，0x01 表示目标无人机，0x01 表示起飞，0x00 表示无额外参数。

  2. 模式选择指令

  • 数据包标识: 0x05
  • 目标无人机: 例如 0x01（表示第1架无人机）
  • 指令类型: 0x04（模式选择指令）
  • 指令参数: 模式编号
    • 0x01 姿态模式（Stabilize Mode）
    • 0x02 高度保持模式（AltHold Mode）
    • 0x03 自动模式（Auto Mode）
    • 0x04 悬停模式（Loiter Mode）
    • 0x05 引导模式（Guided Mode）
  • 示例格式（高度保持模式）: [0x05, 0x01, 0x04, 0x02]
  • 解释: 0x05 表示指令数据包，0x01 表示目标无人机，0x04 表示模式选择，0x02 表示高度保持模式。

  3. 返航指令

  • 数据包标识: 0x05
  • 目标无人机: 例如 0x01（表示第1架无人机）
  • 指令类型: 0x02（返航指令）
  • 指令参数: 0x00（返航指令无额外参数，填充为 0x00）
  • 总长度: 4 bytes
  • 格式: [0x05, 0x01, 0x02, 0x00]
  • 解释: 0x05 表示指令数据包，0x01 表示目标无人机，0x02 表示返航，0x00 表示无额外参数。

  4. 降落指令

  • 数据包标识: 0x05
  • 目标无人机: 例如 0x01（表示第1架无人机）
  • 指令类型: 0x03（降落指令）
  • 指令参数: 0x00（降落指令无额外参数，填充为 0x00）
  • 总长度: 4 bytes
  • 格式: [0x05, 0x01, 0x03, 0x00]
  • 解释: 0x05 表示指令数据包，0x01 表示目标无人机，0x03 表示降落，0x00 表示无额外参数。

  5. 队形切换指令

  • 数据包标识: 0x05
  • 目标无人机: 例如 0x01（表示第1架无人机）
  • 指令类型: 0x05（队形切换指令）
  • 指令参数: 队形编号
    • 0x01 队形1
    • 0x02 队形2
    • 0x03 队形3
  • 示例格式（切换到队形2）: [0x05, 0x01, 0x05, 0x02]
  • 解释: 0x05 表示指令数据包，0x01 表示目标无人机，0x05 表示队形切换，0x02 表示切换到队形2。

  ···
  bool SendCommand(uint8 TargetDrone, uint8 CommandType, const TArray& Params)
  {
  TArray DataToSend;
  DataToSend.Add(0x05); // 数据包标识
  DataToSend.Add(TargetDrone); // 目标无人机
  DataToSend.Add(CommandType); // 指令类型
  DataToSend.Append(Params); // 指令参数

    return SendBytes(DataToSend);    // 通过UDP发送
  

  }

  </details>
  
  

实现载具移动功能
场景中事先有载具 /动态生成 通信部分增加接收载具的部分具体留白 目前复用了导弹的信息
游戏开始创建一个套接字并绑定载具管理对象 1

实现能够接受多个套接字不同ip和端口接受数据的功能1
多创建几个套接字并命名,然后管理类绑定多个套接字1

设置界面对应更新,配置功能对应更新1

统计信息显示：通过UDP通信的方式接收来自外部的实验参数信息，如动力学数据（质量、转动惯量等），飞行状态（位置、姿态、速度等），不同节点数量（数字、半实物、实飞）； 设计一个包1

区域删除功能1

这个统计信息展示部分，发来的动力学数据、飞行姿态等是和无人机

更新飞机收到的信息解析与委托。1
更新区域删除的信息 1

导弹和载具更新后 他们的删除操作重写1

通信协议
udp
飞机 包标志位uint8 1 飞机id uint8 飞机类型(侦察机/载机/布撒器) uint8 节点类型（数组/半实物/实飞）uint8 动力学数据（质量float、转动惯量float） 飞行状态（位置、姿态、速度 double9）
导弹 包标志位uint8 2 导弹id uint8 导弹类型uint8 导弹状态uint8 导弹位置double3
载具 包标志位uint8 3 载具id uint8 载具类型uint8 载具状态uint8 载具位置double*3

mavlink
目标区域
目标点
GPS干扰区域
通信干扰区域
高威胁区