材料力学第六讲：物体系的平衡，静定和超静定的概念
| 固定端约束：3个未知量 |
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| 固定铰链约束：2个未知量 |
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【】
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【6-1】
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【集装箱——平面汇交力系，只能求两个解】——一般两个绳子可以直接算出，但一般会多加一个绳子，此时就无法计算了
【齿轮转轴——平面平行力系，只能求两个解】——一般两个齿轮，此时两未直接，可以求。但因为当中间可能刚度差，一般会再加一个轴承，出现了3个未知数，此时无法求解。
【平面任意力系——3个未知可求解】 |
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超静定——理论力学无法求解。需要加入变形体，材料力学的知识来求解。 |
【静定问题的求解】
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【6-2】
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【6-3】
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