坐标系转换
kitti数据集中的相机坐标系转到激光雷达坐标系：
转自：
https://github.com/open-mmlab/OpenMMLabCourse/blob/main/codes/MMDet3d_tutorials/3 KITTI点云数据读取和可视化.ipynb
好记性不如烂键盘---点滴、积累、进步！
kitti数据集中的相机坐标系转到激光雷达坐标系：
转自：
https://github.com/open-mmlab/OpenMMLabCourse/blob/main/codes/MMDet3d_tutorials/3 KITTI点云数据读取和可视化.ipynb