FreeRTOS移植
一、
1.FreeRTOS源码结构分析与移植（基于STM32F407） https://bbs.huaweicloud.com/blogs/296103
二、
1.在项目新建文件夹FreeRTOS,把FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source 所有文件拷贝到新建的文件夹。
2.STM32F40x_FreeRTOS_Test\FreeRTOS\portable ，protable中保留如下三个文件，其它删除掉
3.添加头文件路径
STM32F40x_FreeRTOS_Test\FreeRTOS\include
STM32F40x_FreeRTOS_Test\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F
4.FreeRTOSConfig.h
FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK\FreeRTOSConfig.h 拷贝到 STM32F40x_FreeRTOS_Test\FreeRTOS\include
5.编译，出错“..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c(734): error: #20: identifier "SystemCoreClock" is undefined”
因为在"FreeRTOSConfig.h" : 中使用了SysyemCoreClock来标记MCU的频率。
在FreeRTOSConfig.h 第45行，#ifdef __ICCARM__ 修改成 #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNU__)
6.编译，出以下错误信息
.\Objects\STM32F40x_FreeRTOS_Test.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it.o and port.o).
.\Objects\STM32F40x_FreeRTOS_Test.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it.o and port.o).
.\Objects\STM32F40x_FreeRTOS_Test.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it.o and port.o).
在FreeRTOSConfig.h 中已定义，和stm32f4xx_it.c中冲突，
在stm32f4xx_it.c注释掉SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler 三个函数。
7.编译，出以下错误信息
这是因为在"FreeRTOSConfig.h"中定义了这些钩子函数，但未找到函数定义，我们先注释掉这些定义，
就是将configUSE_IDLE_HOOK,configUSE_TICK_HOOK,configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW,configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 宏定义定义为0即可.
8.编译，无错误信息，成功。