Ubuntu中使用apt下载离线包以及相关依赖包
这里使用的第三方工具是 aptitude
安装
apt install aptitude
使用方法
sudo aptitude --download-only install <package-name>
#例如
# sudo aptitude --download-only install ros-melodic-rosbridge-server
文件下载的位置
这里跟yum的工具还不一样，yum可以直接下载到指定文件夹
aptitude只能下载到 /var/cache/apt/archives 目录下，目录下.deb结尾的就是
安装只需要
dpkg -i *.deb