无人驾驶模型预测控制第五章代码,码进行了重大修改,可以跑通。

mysyn900 / 2023-05-16 / 原文

无人驾驶模型预测控制第五章代码,码进行了重大修改,可以跑通。

另外加入了侧偏角软约束,实现了更优的控制。

提供算法推导对应的材料。

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