catkin_make恢复编译所有包

linjun123 / 2023-05-14 / 原文

单独编译某个包后，之后catkin_make会一直只编译这个包

  • 单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

  • 取消单独编译

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

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