基于模型预测mpc的三种路径跟踪,三个仿真,超车轨迹,蛇形轨迹,直线轨迹,仿真运行稳定,控制量变化平滑

hnuc2c / 2023-05-14 / 原文

基于模型预测mpc的三种路径跟踪,三个仿真,超车轨迹,蛇形轨迹,直线轨迹,仿真运行稳定,控制量变化平滑自然,绝对好用。

图片可以放大细看,跟踪效果良好

ID:45200682395903590