MPU6050一些问题与解决方案
第一次参加电赛，调mpu6050调得想死，记录一些问题等待日后查询。
一. 输出一直是0.
可能1：没有初始化成功，见二。
可能2：输出时用的是整型格式而不是浮点数格式。。。
可能3：AD0引脚接了高电平（或者低电平），就是地址不对。
可能4：线没有接好，拔了杜邦线重新插回去就行了……（有一次调了好久发现是这问题，相似）
二. 初始化不能成功。
我是和队友合写代码时，移植MPU6050到主程序时发现的错误。一步一步找后发现卡在delay_us里了。队友的delay_us是普通的delay_us不用初始化，我在主程序里写的是基于systick的，在此之前没有初始化，因此mpu6050不能初始化成功。