STM32_8（DMA）
DMA
- DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
- DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
- 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
- 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
- 存储器和存储器之间的数据转运用软件触发，外设到存储器的数据转运用硬件触发
- STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
存储器映像
DMA框图
可以把这张图看为CPU（Cortex-M3核心）和存储器两个部分，Flash是主闪存，SRAM是运行内存。
寄存器：CPU可以读写寄存器，并且寄存器的每一位后面都连接着一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，所以寄存器就是连接软件和硬件的桥梁。
总线矩阵的左端是主动单元，拥有存储器的访问权，右边是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。
DMA基本结构
如果是硬件触发，需要在对应的外设调用XXX_DMACmd，开启触发信号的输出。
如果需要DMA中断，需要调用DMA_ITConfig来开启中断输出，再在NVIC配置相应的中断通道，然后再写中断函数即可。
在运行过程中，如果转运完成，传输计数器清0，如果再给传输器赋值，需要先让DMA失能，然后写传输计数器的值，再让DMA使能即可。
DMA请求
举例
数据转运+DMA
任务：将左边的SRAM数组转换到右边的SRAM数组。
ADC扫描模式+DMA
左边触发一次DMA，7个通道一次进行AD转换，每一次的转换结果都会放到ADC_DR数据寄存器中，我们需要做的就是在每个单独的通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增。在ADC启动下一轮转换后，DMA同样也启动下一轮转运，ADC和DMA同步工作。