该模型为BLDC的调速控制，BLDC是使用自建模型，外环速度环为PID控制，输出电流，与电流进行滞环比较得到pwm

lizheok / 2023-05-11 / 原文

该模型为BLDC的调速控制，BLDC是使用自建模型，外环速度环为PID控制，输出电流，与电流进行滞环比较得到pwm，控制逆变器的导通进而控制BLDC转速

ID:9235674705805199

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