该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，

lizheok / 2023-05-11 / 原文

该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，占空比最终输入至逆变器进行PWM调制。

最后控制电机的转速

ID:9655674748397966

该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比， 更多相关文章

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