ATtiny88初体验（四）：看门狗

Chin's Blog / 2023-08-25 / 原文

ATtiny88初体验（四）：看门狗

ATtiny88单片机的看门狗使用内部独立的128KHz时钟源，拥有3种工作模式：

Interrupt模式：超时产生中断；
System Reset模式：超时产生系统复位；
Interrupt & System Reset模式：超时产生中断，中断处理完成后产生系统复位。

当熔丝位 WDTON 被编程时（值为0），将强制将看门狗设为System Reset模式，此时 WDE 和 WDIE 位将被锁定为 1 和 0 。

清除 WDE 位和修改 WDP 需要按照下面的顺序进行操作：

向 WDCE 和 WDE 位写1，不管 WDE 位先前是什么值，都必须写1。
在接下来的4个时钟里，修改 WDE 和 WDP 位，清除 WDCE 位，这些必须在一次操作内完成。

注意：

为了防止程序陷入复位循环，不管有没有用到看门狗，在初始化时，都建议清除 WDRF 标志位和 WDE 位。
在任何对 WDP 位的修改之前，建议都复位看门狗，否则可能会导致意外的复位。

寄存器

WDRF ：看门狗系统复位标志位。
BORF ：欠压复位标志位。
EXTRF ：外部复位标志位。
PORF ：上电复位标志位。

WDIF ：看门狗中断标志位。
WDIE ：看门狗中断使能。
WDCE ：看门狗修改使能，只有设置此位，才能修改 WDE 和 WDP 位。
WDE ：看门狗系统复位使能。
WDP[3:0] ：看门狗定时器分频。

代码

代码的文件结构如下：

.
├── Makefile
├── inc
│   ├── serial.h
│   └── serial_stdio.h
└── src
    ├── main.c
    ├── serial.c
    └── serial_stdio.c

其中， src/main.c 的内容如下：

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <serial_stdio.h>

static void watchdog_setup(void);

int main(void)
{
    cli();
    DDRD = _BV(DDD0);                   // set PD0 as output
    stdio_setup();                      // initialize stdio
    sei();

    if (MCUSR & _BV(WDRF)) {            // check if watchdog reset
        printf("Watchdog Reset.\r\n");
    }
    if (MCUSR & _BV(BORF)) {            // check if brown-out reset
        printf("Brown-out Reset.\r\n");
    }
    if (MCUSR & _BV(EXTRF)) {           // check if external reset
        printf("External Reset.\r\n");
    }
    if (MCUSR & _BV(PORF)) {            // check if power-on reset
        printf("Power-on Reset.\r\n");
    }
    MCUSR = 0;                          // clear reset flags

    watchdog_setup();                   // initialize watchdog as timer

    for (;;);
}

static void watchdog_setup(void)
{
    cli();
    wdt_reset();                        // reset watchdog counter
    MCUSR &= ~_BV(WDRF);                // clear watchdog reset flag
    WDTCSR = _BV(WDCE) | _BV(WDE);      // enable watchdog change
    WDTCSR = _BV(WDIE) | _BV(WDP2) | _BV(WDP0); // interrupt mode, 0.5s
    sei();
}

ISR(WDT_vect)
{
    uint8_t sreg = SREG;
    PIND = _BV(PIND0);                  // toggle PD0
    SREG = sreg;
}

上述代码将看门狗设置为定时器中断模式，定时周期为0.5s，在中断程序里，翻转PD0的输出状态。