(十八)MIT公开课雷达系统工程之参数估计与跟踪 (下)
0 写在前面
一个人活在世界上只有一辈子，多看一本书就多活一辈子。 —— 黄永玉《无愁河的浪荡汉子·八年》
1 基本介绍
多目标跟踪雷达：
雷达跟踪实例：
2 跟踪过程
跟踪过程流程框图：
简单跟踪任务：跟踪关联、跟踪初始化、跟踪维护、跟踪终止。
跟踪过程的目标：
Detection Consolidation：
自适应区域恒虚警：
跟踪初始化：
跟踪关联：
跟踪平滑(滤波)和预测：
机动目标产生的瞬态错误：
机动目标问题：
机动目标实例：
卡尔曼滤波：
两状态卡尔曼滤波(in Brookner’s notation):
Filter (\alpha、 \beta、 \gamma Filter) in Brookner’s Notation:
整合观测结果预测(Combining Predictions with Observations):
跟踪文件和跟踪更新：
跟踪终止：
Tracking on a Angular Sector by Sector：
相控阵雷达跟踪：
3 相关丢失检测与相关虚警对跟踪性能的作用
背景：
Phenomena Causing Correlated False Detections：
4 检测前跟踪技术
检测前跟踪（Track Before Detect，TBD）技术:
5 整合多雷达跟踪
Integrated Multiple Radar Tracking：
6 总结讨论
7 参考文献
[1] 百度翻译
[2] MIT 公开课： Radar Systems Engineering