STM32采用主从计时器实现精确脉冲输出
一、
当要控制步进电机或其他通过控制器输入脉冲控制电机的时候，需要能根据需求调整的脉冲数量等，
STM32中发出脉冲一般有两种方式:
1.利用定时中断输出脉冲，但是间隔的延时会影响其他主程序的进程，当控制多个电机的时候就非常不可取；
2.利用PWM脉宽制，并通过主从定时器进行设定，好处是不占用主程序时钟，且能精准控制:
主计时器负责设置脉冲输出的频率以及输出脉冲，从计数器所控制输出的脉冲数。具体过程是这样的，主进程启动主从计时器，
从计时器通过主计时器输出的触发信号开始脉冲计数，当达到指定的计数值后，产生中断停止主计时器输出，直到主进程再次开启这一过程。