立创泰山派学习03--GPIO的控制
一、使用GPIO sysfs 接口控制IO（操作/sys/class/gpio目录下的exprot、unexport、gpio[NUM]/direction、gpio[NUM]/value来实现GPIO控制）
1、GPIO的硬件引脚GPIO0_B7
2、将GPIO0_B7引脚（0*32+1*8+7=15）导出，便于访问和控制
echo 15 > /sys/class/gpio/export
3、将GPIO0_B7引脚的方向设置为输出模式，该引脚配置为输出模式
echo out > /sys/class/gpio/gpio15/direction
4、读取该GPIO0_B7引脚的输出电平
cat /sys/class/gpio/gpio15/value
5、设置该GPIO0_B7引脚的输出电平为高
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio15/value, # 1为高电平，0为低电平
6、将GPIO0_B7引脚解除导出，释放对该引脚15的控制
echo 15 > /sys/class/gpio/unexport
二、使用libgpiod控制IO
1、安装libgpiod库、gpiod命令行工具
sudo apt install libgpiod-dev
sudo apt install gpiod
2、使用命令行控制
gpiodetect :列出所有的GPIO控制器
gpioinfo:列出gpio控制器的引脚情况
gpioset: 设置gpio
gpioget: 获取gpio引脚状态
gpiomon: 监控gpio的状态