序号

ZHI Sensor D132

深度技术

公司

1280 × 1024（红外图）

彩图分辨率和帧率

视场角HVD

工作距离

深度精度

结构光类型

其他

1

Realsense455

双目

Intel

精度 0.1-0.56mm（≤ 1.17FPS）

86 X 57 X 95

0.4-10m

散斑

2

ZED 2i

双目

STEREOLABS

1920 X 1080 100fps

110 X 70 X 120

0.2-20

Ultra模式下可达到RGB时的分辨率

无

3

Bumblebee-BBX3

双目

菲力尔公司（FLIR System）

1280 X 960 16fps

97 X 66 X 43

无

4

Viper

双目

Rubedos

1280 X 720 40fps

70 X 43 X 82

1-15M

无

5

MultiSense™ S7

双目

Carnegie Robotics

2048 X 2048 30fps

80 X 80

0.3-5m

12mm

无

6

Tara Stereo Camera

双目

e-Con Systems

1504 X 480 60fps

60° H

0.5-3M

无

7

Visionary-B

双目

SICK

544 X 828

120 X 75

0.5-7M

无

分辨率太低

8

Arcure Omega

双目

Arcure

1024 X 512 20fps

100 X 70

0.3-70M

无

9

Nerian SceneScan

双目

Nerian

2032 X 1536 13fps

61

0.34m-

2m距离：1.16CM
（1024x768pixels）34fps

无

10

小觅MYNT EYE

双目

小觅

1280 X 720 60fps

120°FOV

0.49-10m

2m距离：16mm

有

停产
（公司资金链断裂）

11

人加智视Human+

双目

Human+

1280 X 800 30fps

70 X 47

0.15-5M

1m: ≤0.2%; 2m: ≤0.6%; 3m: ≤1%; 4~5m: ≤1.5%

无

12

图漾科技P系列（高精度）
图漾科技FM系列（中精度）

双目

图漾科技

1280 X 960，
2592 X 1944
1fps（高精度），
5fps（中精度）

63 X 52

0.7-5M

小于1厘米
（具体看表）

有

精度高，帧率低

13

中科慧眼

双目

中科慧眼

1280 X 720 12.5fps

82 X 44

1.5-40m

5%

无

误差太大

14

元橡科技

双目

元橡科技

1080P 25fps

0.5-5m

2m距离：1%

红外补光

报道多，评价少，怀疑，就在学院路，建议实地考察

15

OAK-D-Pro

双目

OAK

1280 X 800 60fps

81 X 69 X 55

0.2-35m

点阵

深度图演示效果一般

16

Dabai DW

双目

奥比中光

1920 X 1080 10fps

79 X 62 X 91

0.5-2.5M

2m距离：1.1%

散斑

17

智能眼（双目立体相机）

双目

伟景智能

2048 X 1536 30fps

90 X 79 X 63

<10M

2m距离：3mm

无

18

ENSENSO N 系列

双目

IDS

1280 X 1024，
1936 X 1216
10，30 fps

0.27-3M

465/850nmFlexView纹理

19

Kinect v1

结构光

Microsoft

320×240 30FPS

640×480 30FPS

57°V×43°H

近距：0.4m-3m
默认：0.8m-4m

停产

20

D415

结构光

Intel RealSense

1280×720 90FPS

1920×1080 30FPS

65°×40°

0.5m-3m

21

D435i

结构光

Intel RealSense

1280×720 90FPS

1920×1080 30FPS

87°×58°

0.3m-3m

22

D455

结构光

Intel RealSense

1280×720 90FPS

1920×1080 30FPS

87°×58°

0.6m-6m

深度精确度不足

23

PrimeSense Carmine 1.09

结构光

PrimeSense（苹果收购）

640×480 30FPS
320×240 60FPS

1280×960

54°H×45°V

0.35-3m

24

Astra+

结构光

奥比中光

1280×1024 30FPS

1920*1080 30FPS

远距：H57.6°±1° V45.5°±1° D69°±1° @1m 近距：H57.6°±1° V45.5°±1° D68°±1° @1m

0.6m-8m

25

Persee+

结构光

奥比中光

1280x1024 30FPS

2048X1536 15FPS
1920*1080 30FPS

H55° ±1° V45±1° D65°±1° @ 1m

0.6-8m

26

Xtion Pro

结构光

华硕

640×480 30FPS
320×240 60FPS

1280×1024

58°H×45°V×70°D

0.8m-3.5m

27

Acusense 3D Camera

结构光

revopoint 3d

1280x800 2FPS

2560×1600@15FPS（8M pixels）
1600x1200@15FPS（2M pixels）

H51°×V32°
H49°×V29°(Depth)

0.2m-2m

黑色效果不好

28

ZHI Sensor D132

结构光

知微

1280 × 1024（红外图）
精度 0.1-0.56mm（≤ 1.17FPS）

2592 × 1944（≤ 10.04FPS）

1365×990（d=1500mm）
1590×1355（d=2000mm）

0.7m-2m

精度高，帧率低。
视场，黑色深度（头发）需改进

29

kinect v2

TOF

Microsoft

512×424 30FPS

1920×1080 30FPS

70°H, 60°V

0.5-4.5m

30

CamCube3.0

TOF

 PMD

200x200 40FPS
176×144 60FPS
160×120 80FPS

40°×40°

0.3m-7m

31

Helios2

TOF

Sony

640 x 480 30 FPS

74°V×58°H

6 模式：1.25米 / 3米 / 4米 / 5米 / 6米 / 8.333米

±4mm

32

ifm O3D303

TOF

ifm

352×264 25FPS

60°V×45°H

0.3-8m

33

ifm O3X100

TOF

ifm

224×172 20FPS

60°V×45°H

0.05-3m

商品已下架

34

blaze-102

TOF

Basler

640px x 480 30FPS

67°×51°

0-10m

±5mm

点云波动小

35

Femto

TOF

奥比中光

640×480 30FPS

H64.6° V50.8° D78±5°

0.2m-5m

0.2%@1m；
0.2%@5m；

36

Femto W

TOF

奥比中光

640×480 30FPS

3840×2160 30FPS

H90° V74° D103°±5°

0.2m – 2.5m

0.35%@1m；
0.30%@2m；

37

3Dcam VGA 

TOF

Terabee

640×480 30FPS

90°×67.5°

0.35m-5m

38

Azure Kinect DK

TOF

Microsoft

100 万像素 15fps
640×476 30fps

1200 万像素（4096x3072）15fps
3840×2160 30fps

90°×59°

发热，无法长时间运行

39

Vzense DCAM710

TOF

青岛维感科技

640 × 480, Max.30fps

1920×1080

73°(H) × 42°(V)

0.35m~4.4m

人加智视Human+

双目

Human+

1280 X 800 30fps

70 X 47

0.15-5M

1m: ≤0.2%; 2m: ≤0.6%; 3m: ≤1%; 4~5m: ≤1.5%

无

Astra+

结构光

奥比中光

1280×1024 30FPS

1920*1080 30FPS

远距：H57.6°±1° V45.5°±1° D69°±1° @1m 近距：H57.6°±1° V45.5°±1° D68°±1° @1m

0.6m-8m

Femto

TOF

奥比中光

640×480 30FPS

H64.6° V50.8° D78±5°

0.2m-5m

0.2%@1m；
0.2%@5m；